伺服電機在什么場合需要搭配伺服行星減速機?
在工業設備高精度應用場合隨著伺服電機技術的發展,從高扭矩乃至于高功率,使轉速的提升高過3000轉,由于轉速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升,這意味著伺服電機是否需要搭配行星減速(su)機 ?
以下應(ying)用場合必須搭配伺服行(xing)星減速(su)機 :
1、重負(fu)何高精度:必須對負(fu)載做移(yi)動并要(yao)求精密定位時便有此需(xu)要(yao)。一(yi)般像(xiang)是航空(kong)、衛星、醫療、軍事科技、晶(jing)圓設備(bei)、機(ji)(ji)(ji)器人等自動化設備(bei)。他們的共同特征在于將(jiang)負(fu)載移(yi)動所需(xu)的扭矩往(wang)往(wang)遠超過(guo)(guo)伺服(fu)電機(ji)(ji)(ji)本身的扭矩容量。而(er)透過(guo)(guo)減速(su)機(ji)(ji)(ji)來做伺服(fu)電機(ji)(ji)(ji)輸(shu)出扭矩的提升,便可有效(xiao)解決這(zhe)個問(wen)題(ti)。
2、提升扭矩(ju):輸出(chu)扭矩(ju)提升的(de)(de)方式(shi)(shi),可能采用直接增大(da)(da)伺服電(dian)機的(de)(de)輸出(chu)扭矩(ju)方式(shi)(shi),但(dan)(dan)這種(zhong)方式(shi)(shi)不但(dan)(dan)必(bi)須使用昂(ang)貴大(da)(da)功(gong)率的(de)(de)伺服電(dian)機,電(dian)機還要有更(geng)強壯(zhuang)的(de)(de)結構,扭矩(ju)的(de)(de)增大(da)(da)正(zheng)比(bi)(bi)于控制電(dian)流的(de)(de)增大(da)(da),此(ci)時采用比(bi)(bi)較大(da)(da)的(de)(de)驅動器,功(gong)率電(dian)子組件和(he)相關(guan)機電(dian)設(she)備規格的(de)(de)增大(da)(da),又會使控制系統(tong)的(de)(de)成本大(da)(da)幅增加。
3、提高(gao)使用(yong)(yong)性能:據了解(jie),負載(zai)慣量的不當匹(pi)配(pei),是伺(si)(si)服控制不穩定的最(zui)(zui)大原因之一。對于大的負載(zai)慣量,可(ke)以(yi)利用(yong)(yong)減速比(bi)的平方反比(bi)來調配(pei)最(zui)(zui)佳的等效負載(zai)慣量,以(yi)獲得最(zui)(zui)佳的控制響應。所以(yi)從這個角度(du)來看,行星減速機(ji)為伺(si)(si)服應用(yong)(yong)的控制響應的最(zui)(zui)佳匹(pi)配(pei)。
4、降低設(she)備成(cheng)本(ben)(ben)(ben): 從(cong)成(cheng)本(ben)(ben)(ben)觀點(dian),假設(she)0.4KW的AC伺(si)服(fu)電(dian)機搭(da)配驅動器,需耗(hao)費一(yi)單位設(she)備成(cheng)本(ben)(ben)(ben),以5KW的AC伺(si)服(fu)電(dian)機搭(da)配伺(si)服(fu)驅動器必須耗(hao)費15單位成(cheng)本(ben)(ben)(ben),但是若采用0.4KW伺(si)服(fu)電(dian)機與驅動器,搭(da)配一(yi)組減速機就(jiu)能夠達到前述耗(hao)費15個單位成(cheng)本(ben)(ben)(ben)才(cai)能完成(cheng)的事(shi),在操作成(cheng)本(ben)(ben)(ben)上節省50%以上。
其決(jue)定因素主要是(shi)從應(ying)用的需求上及成本的考慮來(lai)審視 ,決定選用伺服行星減速機;一般而言,在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機。
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