拓達48V直流電機的(de)驅動原理：伺服(fu)主要靠脈(mo)沖(chong)來定(ding)(ding)位(wei)，基本上可以這樣(yang)理解，伺服(fu)電機(ji)(ji)接(jie)收到1個脈(mo)沖(chong)，就(jiu)會(hui)旋轉1個脈(mo)沖(chong)對(dui)應的(de)角度，從而實(shi)現(xian)(xian)位(wei)移，因為，伺服(fu)電機(ji)(ji)本身具備發(fa)出脈(mo)沖(chong)的(de)功能(neng)，所(suo)以伺服(fu)電機(ji)(ji)每旋轉一個角度，都會(hui)發(fa)出對(dui)應數量的(de)脈(mo)沖(chong)，這樣(yang)，和伺服(fu)電機(ji)(ji)接(jie)受的(de)脈(mo)沖(chong)形成了呼應，或者(zhe)叫(jiao)閉環，如此一來，系統就(jiu)會(hui)知道發(fa)了多少脈(mo)沖(chong)給(gei)伺服(fu)電機(ji)(ji)，同(tong)時又(you)收了多少脈(mo)沖(chong)回來，這樣(yang)，就(jiu)能(neng)夠很精確的(de)控制(zhi)電機(ji)(ji)的(de)轉動，從而實(shi)現(xian)(xian)精確的(de)定(ding)(ding)位(wei)，可以達到0.001mm。

拓達直流伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)常見的故障處理,在伺服(fu)(fu)驅動系統中，電(dian)(dian)機(ji)故障是其中的一部分。

直流伺服電(dian)機故障1：機床在使用(yong)中(zhong)有時出(chu)(chu)現尺寸不準，并有“過(guo)流”報警(jing)出(chu)(chu)現。

      分析：尺寸不準的原因有間隙過大、導軌無潤滑等因素，但有時還出現“過流”，則與電機有關。用搖表測量電機的絕緣，電機有短路現象。
      處(chu)理：拆開電機檢查(cha)，發現(xian)因電刷磨損(sun)過度，碳粉堆積，造成(cheng)對(dui)外殼無(wu)規(gui)則短路，清除干凈(jing)并修理后，測量絕緣(yuan)符合要求，裝上后使用正常。

該(gai)故障在(zai)換向器端面(mian)結構并垂直安裝時(shi)出(chu)現的(de)機(ji)會較多，電刷過軟和換向器表面(mian)粗糙極易出(chu)現，因此對電機(ji)最(zui)好能(neng)定(ding)時(shi)保養(yang)，或定(ding)時(shi)用干凈的(de)壓(ya)縮空氣將電刷粉(fen)吹去(qu)。

直流伺服電機故障2：1臺XH715加工中心的X軸在移(yi)動中有時出現(xian)(xian)沖擊(ji)，并發(fa)出較大的聲響，隨(sui)即(ji)出現(xian)(xian)驅動報警(jing)。

      分析：移動(dong)時產生振(zhen)動(dong)或沖擊是由控制(zhi)器(qi)或電機引起。檢查X軸在(zai)(zai)快速移動(dong)時故障頻繁(fan)，經更換控制(zhi)板故障仍時有發生，所以確定故障在(zai)(zai)電機中。

      處理(li)：開(kai)(kai)(kai)始(shi)僅將電(dian)刷拆開(kai)(kai)(kai)檢(jian)查，電(dian)刷、換向(xiang)器表面較光滑(hua)，因此認(ren)為無故障，但裝(zhuang)上后開(kai)(kai)(kai)機(ji)故障仍有，所(suo)以將整個(ge)電(dian)機(ji)拆開(kai)(kai)(kai)檢(jian)查，發現在換向(xiang)器兩邊(bian)部分表面上有被硬擦(ca)過的痕跡。仔(zi)細(xi)查看，認(ren)為是因安裝(zhuang)不正確造(zao)成電(dian)刷座與換向(xiang)器相擦(ca)，引(yin)起短(duan)路，當(dang)電(dian)機(ji)轉速高(gao)時引(yin)起轉速失控(kong)。將電(dian)刷高(gao)起部分銼(cuo)去，修(xiu)理(li)換向(xiang)器上的短(duan)路點，故障排(pai)除。

直流伺服電機故障3：XH755加工中心(xin)的轉臺在回轉時有(you)“過流(liu)”報(bao)警(jing)。

      分析(xi)：有“過(guo)流(liu)”報警(jing)故障先檢查電(dian)機，用萬用表測(ce)量繞(rao)組對地(di)電(dian)阻已很小，判定是(shi)電(dian)機故障。

      處理：拆開電機檢查，因(yin)冷卻(que)水流(liu)入，造成(cheng)短路過流(liu)。檢查電機磁體有(you)退磁現象，更換1臺(tai)電機后正常。

拓達直流伺服電機在使用中出現故障是比較多的，大部分在電刷和換向器上，所以，如有條件，進行及時的保養和維護是減少故障的唯一辦法。
　　在對直流(liu)(liu)伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)進行檢查時，測(ce)量電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)是(shi)常用(yong)(yong)的檢查方法(fa)，由于(yu)使(shi)用(yong)(yong)一般的電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)表(biao)測(ce)量很麻煩(fan)，所以最好使(shi)用(yong)(yong)直流(liu)(liu)鉗形(xing)表(biao)。

直(zhi)流伺服電機(ji)故(gu)障4：加(jia)工中心在使用中出現(xian)“誤差”報(bao)(bao)警，經(jing)檢(jian)查驅動器已(yi)跳開。查看控(kong)制器上有“過流”報(bao)(bao)警指(zhi)示。

      分析：出現“誤差”報警是(shi)給旋轉(zhuan)指令，但(dan)電機(ji)不轉(zhuan)，有“過流”報警時，故障(zhang)大多在(zai)電機(ji)內部。

      處理(li)：將(jiang)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)拆下檢查，發現(xian)電(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)的(de)彈(dan)簧已燒(shao)(shao)壞(huai)(huai)，由于電(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)的(de)壓(ya)力(li)不夠，引起火花增大，并(bing)將(jiang)換(huan)(huan)向(xiang)器上的(de)部分(fen)換(huan)(huan)向(xiang)片(pian)燒(shao)(shao)傷。彈(dan)簧燒(shao)(shao)壞(huai)(huai)的(de)原因(yin)是因(yin)電(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)連(lian)接(jie)片(pian)和刷(shua)(shua)(shua)座接(jie)觸(chu)不好，使(shi)電(dian)(dian)(dian)(dian)流從彈(dan)簧上通(tong)過發熱燒(shao)(shao)壞(huai)(huai)。根(gen)據(ju)故障情況將(jiang)燒(shao)(shao)傷的(de)換(huan)(huan)向(xiang)器進(jin)行車削修(xiu)理(li)，同時改善電(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)與(yu)刷(shua)(shua)(shua)座的(de)接(jie)觸(chu)面。按以上處理(li)后試(shi)車，但電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)出現(xian)抖動現(xian)象，再次檢查，原來是因(yin)車削時方法(fa)不對，造成換(huan)(huan)向(xiang)器表(biao)現(xian)粗糙(cao)，因(yin)此重新修(xiu)去換(huan)(huan)向(xiang)片(pian)毛刺和下刻云母(mu)片(pian)，并(bing)經打磨光(guang)滑后使(shi)用正常。

在對直流伺服電機的(de)換(huan)向(xiang)(xiang)器(qi)進(jin)(jin)行(xing)修理(li)時要注意方法(fa)，一(yi)(yi)般的(de)原則是光(guang)出即可，車(che)削時吃刀(dao)深度和進(jin)(jin)刀(dao)量不要過大，進(jin)(jin)刀(dao)量在0.05～0.1mm/r較好，吃刀(dao)深度在0.1mm以下，速度采用(yong)(yong)250～300m/r，分幾次切削，并使用(yong)(yong)相應的(de)刀(dao)具。換(huan)向(xiang)(xiang)器(qi)的(de)車(che)削修理(li)有(you)一(yi)(yi)定(ding)的(de)限度，大部分單邊最多不要超過2mm，車(che)掉過多會影響使用(yong)(yong)性(xing)能，最好查看一(yi)(yi)下所用(yong)(yong)電機的(de)說明(ming)書(shu)。

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