什么(me)是伺服系統,看(kan)完你就明白了(le)|伺服驅動器

1）：是使物體的位(wei)置(zhi)、方位(wei)、狀態等輸(shu)(shu)出，能(neng)夠跟隨(sui)輸(shu)(shu)入(ru)量（或(huo)給定值）的任意變(bian)化而變(bian)化的自(zi)動控制系(xi)統。

2）在自(zi)動控制(zhi)系(xi)統(tong)中，能夠以(yi)一定的準確度響應控制(zhi)信號(hao)的系(xi)統(tong)稱為(wei)隨動系(xi)統(tong)，亦稱伺服系(xi)統(tong)。

伺服的主要任(ren)務是按控(kong)制(zhi)命令的要求，對功率進行放大、變換(huan)與調控(kong)等處(chu)理，使驅(qu)動裝置輸出的力矩、速度和位置控(kong)制(zhi)得非常靈活方便(bian)。

伺服系統的分類及組成：

伺(si)服系(xi)統(tong)按系(xi)統(tong)結構(gou)可分(fen)為(wei)開環(huan)伺(si)服系(xi)統(tong)、閉(bi)環(huan)伺(si)服系(xi)統(tong)、半(ban)閉(bi)環(huan)系(xi)統(tong)、復合控制系(xi)統(tong)。

具有(you)反饋的閉環(huan)自動控(kong)制系統由位置檢測部(bu)(bu)分(fen)、偏差放大部(bu)(bu)分(fen)、執行部(bu)(bu)分(fen)及被控(kong)對象(xiang)組(zu)成。

伺服系統的性(xing)能要求:

伺服(fu)系(xi)統必(bi)須具備可控(kong)性(xing)好(hao)，穩(wen)(wen)定(ding)性(xing)高和適應(ying)性(xing)強(qiang)等基本性(xing)能(neng)。說明一下(xia)，可控(kong)性(xing)好(hao)是指(zhi)(zhi)(zhi)訊(xun)號消失(shi)以后(hou)，能(neng)立即自行停轉(zhuan)；穩(wen)(wen)定(ding)性(xing)高是指(zhi)(zhi)(zhi)轉(zhuan)矩(ju)隨轉(zhuan)速的增加而均(jun)勻下(xia)降；適應(ying)性(xing)強(qiang)是指(zhi)(zhi)(zhi)反應(ying)快、靈敏、響態品(pin)質(zhi)好(hao)。

的種類;

通常根(gen)據(ju)伺服驅動(dong)機的種(zhong)類來分類，有電氣式(shi)、油(you)壓式(shi)或電氣—油(you)壓式(shi)三(san)種(zhong)。

伺(si)服(fu)(fu)系統若(ruo)按功能來分，則有計量伺(si)服(fu)(fu)和功率(lv)伺(si)服(fu)(fu)系統；模擬伺(si)服(fu)(fu)和功率(lv)伺(si)服(fu)(fu)系統；位置伺(si)服(fu)(fu)和加速度伺(si)服(fu)(fu)系統等。

電氣式伺(si)服(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)根據電氣信(xin)號可(ke)分為(wei)DC直流伺(si)服(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)和AC交流伺(si)服(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)二大類(lei)。AC交流伺(si)服(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)又有異(yi)步電機(ji)伺(si)服(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)和同(tong)步電機(ji)伺(si)服(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)兩種。

伺(si)服系統的(de)發展過(guo)程

伺(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)發展經歷了(le)由(you)液壓(ya)到(dao)電(dian)(dian)(dian)氣的(de)過程，電(dian)(dian)(dian)氣伺(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)根據所驅(qu)動(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)類型(xing)分(fen)為直(zhi)流（DC）伺(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)和交(jiao)流（AC）伺(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)。交(jiao)流伺(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)按其(qi)采用(yong)的(de)驅(qu)動(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)類型(xing)又可分(fen)為永磁同步(bu)（SM型(xing)）電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)交(jiao)流伺(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)和感應式異步(bu)（IM型(xing)）電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)交(jiao)流伺(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)。

由于直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)伺(si)(si)服(fu)電動(dong)機存在(zai)電機結構復雜，維修工作量大(da)例如電機的(de)電刷、換向(xiang)器等(deng)則成為直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)伺(si)(si)服(fu)驅(qu)動(dong)技術發展的(de)瓶頸。隨(sui)著微處理技術、大(da)功率(lv)(lv)電力電子技術的(de)成熟和(he)交流(liu)(liu)(liu)永磁電機材料(liao)的(de)發展和(he)應用(yong)，電機效率(lv)(lv)的(de)提高(gao)和(he)制(zhi)造成本(ben)的(de)降(jiang)低，交流(liu)(liu)(liu)伺(si)(si)服(fu)系統得(de)到(dao)長足(zu)發展并將逐步(bu)取代(dai)直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)伺(si)(si)服(fu)系統。

1990年以(yi)前，由于技術、成本等原因，國內(nei)伺服電(dian)機以(yi)直(zhi)流無槽、直(zhi)流永(yong)磁有刷電(dian)機和步進電(dian)機為主，而且主要集中在機床和國防軍工行業

1990年以后，進(jin)(jin)口永磁交(jiao)(jiao)(jiao)流(liu)(liu)伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)系統逐(zhu)步(bu)(bu)進(jin)(jin)入中國(guo)，此期(qi)間得(de)益于稀(xi)土永磁材(cai)料的發展(zhan)、電(dian)(dian)(dian)力(li)電(dian)(dian)(dian)子及微電(dian)(dian)(dian)子技(ji)術日新月異的進(jin)(jin)步(bu)(bu)，交(jiao)(jiao)(jiao)流(liu)(liu)伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的驅(qu)動(dong)技(ji)術也(ye)很快(kuai)從模擬式過渡到全數字式。由于交(jiao)(jiao)(jiao)流(liu)(liu)伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的驅(qu)動(dong)裝置采用了先(xian)進(jin)(jin)全數字式驅(qu)動(dong)控(kong)制技(ji)術，硬(ying)件結(jie)構簡單，參數調整(zheng)方便(bian)，產(chan)(chan)品(pin)生產(chan)(chan)的一致性可(ke)靠性增(zeng)(zeng)加(jia)，同時可(ke)集成復雜的電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)控(kong)制算法和(he)智能化控(kong)制功(gong)能，如(ru)增(zeng)(zeng)益自動(dong)調整(zheng)、網絡通(tong)訊(xun)功(gong)能等(deng)，大(da)大(da)拓展(zhan)了交(jiao)(jiao)(jiao)流(liu)(liu)伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的適用領域；另外隨(sui)著各行業，如(ru)機(ji)(ji)床(chuang)、印刷設備(bei)(bei)、包裝設備(bei)(bei)、紡(fang)織設備(bei)(bei)、激光加(jia)工(gong)(gong)設備(bei)(bei)、機(ji)(ji)器(qi)人、自動(dong)化生產(chan)(chan)線(xian)等(deng)，對(dui)工(gong)(gong)藝(yi)精度(du)、加(jia)工(gong)(gong)效率和(he)工(gong)(gong)作可(ke)靠性等(deng)要求不斷(duan)提(ti)高，這些領域對(dui)交(jiao)(jiao)(jiao)流(liu)(liu)伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的需求將迅猛增(zeng)(zeng)長(chang)，交(jiao)(jiao)(jiao)流(liu)(liu)伺(si)(si)服將逐(zhu)步(bu)(bu)替(ti)代原有(you)直流(liu)(liu)有(you)刷伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。

正弦波交流綜合了伺服電動機、角速度和角位移傳感器的最新成就，與采用新型電力電子器件、專用集成電路和專用控制算法的交流伺服驅動器相匹配，組成新型高性能機電一體化產品。使原有的直流伺服系統面臨淘汰的危機，成為當今世界伺服驅動的主流及發展方向。正弦波交流伺服廣泛使用于航空、航天、兵器、船舶、電子及核工業等領域，如自行火炮、衛星姿態控制、雷達驅動、機載吊艙定位系統、戰車火控及火力系統、水下滅雷機器人等。

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