現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。例如，以下應用場合必須搭配伺服電機減速機。    

必須對負載做移動并要(yao)求(qiu)精密定位時便有此需(xu)要(yao)般像是航空(kong)、衛星(xing)、醫療、軍(jun)事科技(ji)、晶圓設備、機(ji)(ji)器人等(deng)自動化設備。他們的共同特征(zheng)在于(yu)將負載移動所需(xu)的扭(niu)矩(ju)往往遠(yuan)超過伺服電機(ji)(ji)本身的扭(niu)矩(ju)容量。而透(tou)過減(jian)速機(ji)(ji)來做伺服電機(ji)(ji)輸出扭(niu)矩(ju)的提升,便可有效解決這個(ge)問題。

輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機減速機 ，電機還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控制系統的成本大幅增加 。

據了解，負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應用的控制響應的最佳匹配 。

從成本觀點，假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動器，需耗費一單位設備成本,以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動器必須耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機與驅動器 ，搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節省50%以上。

因此,使用者可依其加工需求不同，決定選用不同安裝形式的伺服電機減速機產品。一般而言，在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求，絕大部分采用行星減速機。

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