伺服電機損壞的原因分析

 伺服(fu)電機可使(shi)控(kong)制速(su)度，位置(zhi)精(jing)度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩(ju)和轉速以驅動控制對象。伺服電機 轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 伺服電機應(ying)用廣泛(fan)，但通過長期運行(xing)后，會發生各種(zhong)故(gu)障(zhang)，及(ji)時判斷故(gu)障(zhang)原因，進(jin)行(xing)相(xiang)應(ying)處理，是防止故(gu)障(zhang)擴(kuo)大，保證(zheng)設備正常運行(xing)的(de)一(yi)項重要的(de)工作。 華(hua)科(ke)星電(dian)氣免費提(ti)供伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)選型與產(chan)品技術支持；主(zhu)營(ying)伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)、行星減速(su)機(ji)(ji)(ji)、步進電(dian)機(ji)(ji)(ji)、PLC等各(ge)類(lei)自(zi)動化產(chan)品，歡迎來電(dian)咨詢13602631692微(wei)信同號，也可(ke)咨詢華(hua)科(ke)星官網//www.vacsin.cn。

伺服電機使用過程中常見損壞的故障原因及排除：

一、通電后電機不能轉動，但無異響(xiang)，也無異味(wei)和冒煙。

故(gu)障原(yuan)因：①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過小；④控制設備接線錯誤。

故障排除：①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。

二、通電后伺服(fu)電機 不轉有嗡嗡聲

故障原因：①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。

故障排除：①查明斷點予以修復；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。

三、電動機起動困難，額定(ding)負載時，電動機轉速低于(yu)額定(ding)轉速較多

故障原因(yin)：①電源電壓過低；②面接法電機誤接；③轉子開焊或斷裂；④轉子局部線圈錯接、接反；③修復電機繞組時增加匝數過多；⑤電機過載。

故障排除：①測量電源電壓，設法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復；④查出誤接處，予以改正；⑤恢復正確匝數；⑥減載。

四、電動機空載電流不平(ping)衡(heng)，三相相差大(da)

故(gu)障原因：①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

故障排除：①檢查并糾正；②測量電源電壓，設法消除不平衡；③消除繞組故障。

五(wu)、電動機運行時響(xiang)聲不正常，有異響(xiang) 

故障(zhang)原因：①軸承磨損(sun)或(huo)油內有(you)砂粒等異物；②轉子鐵芯松動；③軸承缺油；④電(dian)源電(dian)壓過高或(huo)不(bu)平衡。

故障(zhang)排除：①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉子鐵芯；③加油；④檢查并調整電源電壓。

六、運行中電動(dong)機振(zhen)動(dong)較大

故障原因：①由(you)于(yu)磨損軸(zhou)承間隙過(guo)大；②氣隙不(bu)均勻；③轉子不(bu)平衡；④轉軸(zhou)彎曲；⑤聯軸(zhou)器(qi)（皮(pi)帶輪）同軸(zhou)度過(guo)低。

故障排除：①檢修軸承，必要時更換；②調整氣隙，使之均勻；③校正轉子動平衡；④校直轉軸；⑤重新校正，使之符合規定。

七(qi)、軸承(cheng)過熱

故障(zhang)原因：①滑脂過多或過少；②油質不好含有雜質；③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；④軸承內孔偏心，與軸相擦；⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；⑦軸承間隙過大或過小；⑧電動機軸彎曲。

故障排(pai)除：①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；②更換清潔的潤滑滑脂；③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；④修理軸承蓋，消除擦點；⑤重新裝配；⑥重新校正，調整皮帶張力；⑦更換新軸承；⑧校正電機軸或更換轉子。

八、電動機過熱(re)甚至(zhi)冒煙 

故障原因：①電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)過高(gao)；②電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)過低，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)又帶額定(ding)負(fu)載(zai)運(yun)行，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流過大(da)使繞(rao)組(zu)發熱；③修理拆(chai)(chai)除繞(rao)組(zu)時，采用熱拆(chai)(chai)法(fa)不當(dang)，燒傷(shang)鐵芯；④電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)過載(zai)或(huo)頻繁起動(dong)；⑤電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)缺相，兩相運(yun)行；⑥重繞(rao)后定(ding)于(yu)繞(rao)組(zu)浸漆不充分；⑦環境溫度高(gao)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)表面(mian)污垢多(duo)，或(huo)通風道堵塞；

故障(zhang)排(pai)除：①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；②提高電源電壓或換粗供電導線；③檢修鐵芯，排除故障；④減載；按規定次數控制起動；⑤恢復三相運行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施；

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