一、伺服電機空載電流不平衡，三相相差大
1.故障原因
　① 繞組首尾端接錯；
　② 電源電壓不平衡；
　③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除
　① 檢查并糾正；
　② 測量電源電壓，設法消除不平衡；
　③ 消除繞組故障。
二、伺服電動機運行時響聲不正常有異響
1.故障原因
　① 軸承磨損或油內有砂粒等異物；
　② 轉子鐵芯松動；
　③ 軸承缺油；
　④ 電源電壓過高或不平衡。
2.故障排除
　① 更換軸承或清洗軸承；
　② 檢修轉子鐵芯；
　③ 加油；
　④ 檢查并調整電源電壓。
三、運行中伺服電動機振動較大
1.故障原因
　① 由于磨損軸承間隙過大；
　② 氣隙不均勻；
　③ 轉子不平衡；
　④ 轉軸彎曲；
　⑤ 聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2.故障排除
　① 檢修軸承，必要時更換；
　② 調整氣隙，使之均勻；
　③ 校正轉子動平衡；
　④ 校直轉軸；
　⑤ 重新校正，使之符合規定。
四、 伺服電機軸承過熱
1.故障原因
　① 滑脂過多或過少；
　② 油質不好含有雜質；
　③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
　④ 軸承內孔偏心，與軸相擦；
　⑤ 電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
　⑥ 電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；
　⑦ 軸承間隙過大或過小；
　⑧ 電動機軸彎曲。
2.故障排除
　① 按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
　② 更換清潔的潤滑滑脂；
　③ 過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
　④ 修理軸承蓋，消除擦點；
　⑤ 重新裝配；
　⑥ 重新校正，調整皮帶張力；
　⑦ 更換新軸承；
　⑧ 校正電機軸或更換轉子。
五、伺服電動機過熱甚至冒煙
1.故障原因
　① 電源電壓過高；
　② 電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；
　③ 修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
　④ 電動機過載或頻繁起動；
　⑤ 電動機缺相，兩相運行；
　⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；
　⑦ 環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2.故障排除
　① 降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；
　② 提高電源電壓或換粗供電導線；
　③ 檢修鐵芯，排除故障；
　④ 減載；按規定次數控制起動；
　⑤ 恢復三相運行；
　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦ 清洗(xi)電動機，改善環境(jing)溫度(du)，采用降(jiang)溫措施。

六(liu)、通電(dian)后(hou)伺服電(dian)機不能轉動，但(dan)無(wu)異響，也無(wu)異味和冒煙。 
1.故障原因(yin) 
　① 電源未(wei)通（至(zhi)少兩相(xiang)未(wei)通）；
　② 熔絲熔斷（至少兩相(xiang)熔斷）；
　③ 過(guo)流繼(ji)電器調得過(guo)小；
　④ 控制設備接線(xian)錯誤。
2.故(gu)障排除 
　① 檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷(duan)點，修復；
　② 檢查(cha)熔(rong)絲(si)型號、熔(rong)斷原因，換新(xin)熔(rong)絲(si)；
　③ 調節繼電器整定值與電動機配合；
　④ 改正(zheng)接(jie)線(xian)。
七、通(tong)電(dian)后伺服電(dian)機(ji)不轉有(you)嗡嗡聲 
1.故障原因 
　① 轉子(zi)繞(rao)組有(you)斷路(lu)（一(yi)相斷線(xian)）或電源一(yi)相失電；
　② 繞組引出(chu)線始(shi)末端接錯或(huo)繞組內部(bu)接反；
　③ 電源回(hui)路接點松動，接觸電阻大；
　④ 電(dian)動機負載過大(da)或轉子卡住；
　⑤ 電源電壓過低(di)；
　⑥ 小型(xing)電(dian)動(dong)機(ji)裝配太緊或軸承內油脂過硬；
　⑦軸承卡住。 
2. 故障排(pai)除
　① 查明斷(duan)點(dian)予(yu)以修復；
　② 檢查繞(rao)組極性；判(pan)斷繞(rao)組末端是否正確；
　③ 緊固松動的(de)接線螺(luo)絲，用萬用表判(pan)斷各接頭(tou)是否(fou)假接，予(yu)以修復；
　④ 減載或查出并(bing)消除 機械(xie)故障，
　⑤ 檢查是否把規(gui)定的面接(jie)(jie)法誤接(jie)(jie)；是否由(you)于電源導線過(guo)細使壓降(jiang)過(guo)大，予以糾正，
　⑥ 重新裝配(pei)使之靈活；更換合格(ge)油脂；
　⑦ 修復軸承(cheng)。
八、伺服電機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多 
1.故障原(yuan)因 
　① 電源(yuan)電壓過(guo)低；
　② 面(mian)接法(fa)電機(ji)誤接；
　③ 轉子開焊或斷裂；
　④ 轉子局部線圈錯接、接反(fan)；
　⑤ 修(xiu)復電(dian)機繞(rao)組時(shi)增(zeng)加(jia)匝數(shu)過多；
　⑥ 電(dian)機(ji)過載(zai)。
2.故障(zhang)排(pai)除 
　① 測量電源電壓，設法改善(shan)；
　② 糾正接法；
　③ 檢(jian)查開焊和(he)斷點并修復(fu)；
　④ 查出誤接處予以(yi)改正(zheng)；
　⑤ 恢復(fu)正確匝數(shu)；
　⑥ 減載(zai)。

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