交流伺服電機是現代高科技產品，是集微電子技術、傳感技術和電機制造技術的最新發展成果于一體的高科技產品。

它主要應(ying)用(yong)于(yu)數控(kong)(kong)機床、工業機器人等數控(kong)(kong)裝置中。隨(sui)著(zhu)數控(kong)(kong)技術的(de)(de)不斷發展，作(zuo)為(wei)其中的(de)(de)執(zhi)行元件(jian)之一—伺(si)服(fu)電(dian)機將得到(dao)廣泛(fan)的(de)(de)應(ying)用(yong)。伺(si)服(fu)電(dian)機為(wei)三(san)相永(yong)磁(ci)轉子結構，采用(yong)高磁(ci)能積永(yong)磁(ci)材料(liao)，具有大(da)的(de)(de)功率重(zhong)量(liang)比，動態(tai)響(xiang)應(ying)速度(du)快，本身加工精(jing)度(du)要求高等特點。

為此，交流伺服電機的加工工藝是必須解決的技術難題，只有研制出先進合理的加工工藝，才能為伺服電機的批量生產提供可靠的技術保證。

該(gai)電機具有全封閉自冷無刷結構，轉(zhuan)子采(cai)用高磁(ci)能永磁(ci)材(cai)料—釹(nv)鐵(tie)硼制(zhi)造，體(ti)現了體(ti)積小(xiao)、重量輕的特點。

定(ding)子無(wu)外殼，使定(ding)子直接冷卻，能夠使向機械傳(chuan)熱(re)的(de)限(xian)度減到(dao)最小。電機的(de)后(hou)軸端可安裝無(wu)刷分解器(qi)和脈沖編(bian)碼器(qi)，通過伺服系統驅動器(qi)可得到(dao)高精度的(de)速度控(kong)制及位置控(kong)制。

同時，伺(si)服電機還具有以下特性(xing)：

1. 必須能連續地進行頻繁的(de)啟動(dong)、停止(zhi)、制(zhi)動(dong)、反向及微速(su)運(yun)行，因運(yun)行條件異常苛刻，所以(yi)須有足夠的(de)機(ji)械強度，并充分考慮到(dao)耐熱性及冷卻條件。

2. 靈敏度必須高。

3. 無效時間須(xu)短，結(jie)構的機械(xie)摩擦(ca)必須(xu)小，無論是磁(ci)的方(fang)面(mian)

還是電的方(fang)面務(wu)必均勻(yun)一(yi)致。

4. 電機本(ben)身的(de)穩定性(xing)必須好，轉(zhuan)速—轉(zhuan)矩(ju)特性(xing)是向下傾(qing)斜的(de)，控(kong)制(zhi)信號(hao)為零(ling)時，必須有(you)制(zhi)動轉(zhuan)矩(ju)。另外(wai)，正反轉(zhuan)特性(xing)務(wu)求一致。

5. 控(kong)制(zhi)性能必須(xu)好，產生的轉(zhuan)矩（轉(zhuan)速）與控(kong)制(zhi)信號的比值應該大而(er)穩定，瞬時(shi)輸入較(jiao)大信號時(shi)輸出應不(bu)飽(bao)和，務(wu)必有足夠的裕量。

6. 可(ke)靠性必須高。

7. 必須(xu)能充分(fen)地(di)適應各(ge)種安裝位置和使(shi)用環境。

由于交流伺服電機的(de)結構(gou)和以(yi)上特(te)性決定了其加工(gong)工(gong)藝(yi)(yi)要比普通電機復雜(za)得多，因(yin)此，通過(guo)研究 N/G 伺(si)服(fu)電機的(de)生產(chan)工(gong)藝(yi)(yi)，探討了轉(zhuan)子(zi)、定子(zi)和定轉(zhuan)子(zi)裝配這三(san)大關(guan)鍵生產(chan)工(gong)藝(yi)(yi)的(de)工(gong)藝(yi)(yi)方(fang)法(fa)。

由(you)圖2可見(jian)，轉子(zi)(zi)是(shi)由(you)轉子(zi)(zi)鐵芯、磁鋼(gang)、磁鋼(gang)墊、包(bao)復層、粘(zhan)結(jie)劑和(he)螺釘等組成(cheng)。

其加工(gong)工(gong)藝過程是：轉子鐵芯—磁(ci)(ci)(ci)鋼(gang)充磁(ci)(ci)(ci)—磁(ci)(ci)(ci)鋼(gang)粘結—涂(tu)膠(jiao)包復—動平衡，從工(gong)藝上可看(kan)出磁(ci)(ci)(ci)鋼(gang)需充磁(ci)(ci)(ci)以后進(jin)行粘結，這就給磁(ci)(ci)(ci)鋼(gang)粘結帶來很大(da)困難。磁(ci)(ci)(ci)鋼(gang)的形狀為1/4軸瓦狀，充磁(ci)(ci)(ci)方向為徑(jing)向，材(cai)料為釹鐵硼。

磁(ci)鋼的(de)粘結方式如圖(tu)3所(suo)示。

由(you)圖 3 可知每層(ceng)(ceng)磁(ci)(ci)鋼(gang)(gang)(gang)有(you)(you)四(si)塊，對(dui)稱的(de)(de)兩塊充磁(ci)(ci)方向(xiang)一(yi)(yi)致，但(dan)軸向(xiang)相(xiang)鄰(lin)的(de)(de)兩塊磁(ci)(ci)鋼(gang)(gang)(gang)充磁(ci)(ci)方向(xiang)也一(yi)(yi)致，粘(zhan)(zhan)(zhan)結(jie)磁(ci)(ci)鋼(gang)(gang)(gang)時(shi)，第(di)一(yi)(yi)層(ceng)(ceng)的(de)(de)四(si)塊磁(ci)(ci)鋼(gang)(gang)(gang)較容易粘(zhan)(zhan)(zhan)結(jie)，但(dan)粘(zhan)(zhan)(zhan)結(jie)到(dao)第(di)二層(ceng)(ceng)時(shi)，由(you)于相(xiang)鄰(lin)的(de)(de)兩塊磁(ci)(ci)鋼(gang)(gang)(gang)極性相(xiang)同，充磁(ci)(ci)方向(xiang)一(yi)(yi)致，所(suo)以(yi)相(xiang)互排斥，用手很難(nan)將(jiang)磁(ci)(ci)鋼(gang)(gang)(gang)推到(dao)預定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)置，為此，設計出(chu)如圖 : 的(de)(de)磁(ci)(ci)鋼(gang)(gang)(gang)粘(zhan)(zhan)(zhan)結(jie)通(tong)用夾(jia)(jia)具，并(bing)利用普(pu)通(tong)鉆床進(jin)行(xing)粘(zhan)(zhan)(zhan)結(jie)磁(ci)(ci)鋼(gang)(gang)(gang)。夾(jia)(jia)具的(de)(de)使(shi)用方法是：首先將(jiang)夾(jia)(jia)具固(gu)定(ding)(ding)(ding)在搖(yao)臂鉆床上，使(shi)鉆床固(gu)定(ding)(ding)(ding)鉆頭的(de)(de)壓(ya)套對(dui)準夾(jia)(jia)具的(de)(de)上壓(ya)套中心（圖 4 中的(de)(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)套、襯套和(he)壓(ya)環是根據轉(zhuan)子(zi)的(de)(de)尺寸規(gui)格(ge)制作(zuo)的(de)(de)，可以(yi)進(jin)行(xing)調換(huan)，因而該夾(jia)(jia)具有(you)(you)通(tong)用性），按轉(zhuan)子(zi)的(de)(de)規(gui)格(ge)尺寸選擇(ze)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)套、襯套和(he)壓(ya)環，將(jiang)轉(zhuan)子(zi)放在定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)套上，定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)套下是一(yi)(yi)單(dan)向(xiang)推力軸承，轉(zhuan)子(zi)放上后可自由(you)旋轉(zhuan)，這時(shi)即可進(jin)行(xing)磁(ci)(ci)鋼(gang)(gang)(gang)粘(zhan)(zhan)(zhan)結(jie)。

首先將充磁(ci)完畢的(de)磁(ci)鋼(gang)(gang)和轉(zhuan)子鐵芯表面(mian)上(shang)均勻(yun)涂抹 GJ301 膠，然后(hou)粘結(jie)(jie)(jie)第(di)一層磁(ci)鋼(gang)(gang)，因轉(zhuan)子可旋轉(zhuan)，所以(yi)粘結(jie)(jie)(jie)時(shi)旋轉(zhuan)轉(zhuan)子即可在(zai)一固(gu)定工作位置進行粘結(jie)(jie)(jie)。粘結(jie)(jie)(jie)時(shi)注意徑向(xiang)每相鄰的(de)兩塊磁(ci)鋼(gang)(gang)極性相反(fan)。

粘(zhan)好后，用(yong)軟銅帶加(jia)螺釘(ding)將其固(gu)定(ding)(ding)住，然后每塊磁(ci)鋼上放一(yi)磁(ci)鋼墊作為軸(zhou)向兩磁(ci)鋼定(ding)(ding)位用(yong)，可(ke)進行第二層(ceng)磁(ci)鋼粘(zhan)結。

由圖可知(zhi)，軸向兩塊磁鋼(gang)(gang)(gang)極性相(xiang)同，互(hu)相(xiang)排(pai)斥，因(yin)而(er)粘(zhan)結(jie)后(hou)不能馬(ma)上(shang)到(dao)位，要(yao)迅(xun)速將(jiang)這四(si)塊磁鋼(gang)(gang)(gang)粘(zhan)結(jie)好(hao)，然(ran)后(hou)將(jiang)上(shang)面的(de)壓(ya)(ya)環(huan)通過下、中、上(shang)壓(ya)(ya)套壓(ya)(ya)下，轉(zhuan)動搖臂鉆(zhan)床(chuang)手(shou)柄，即給上(shang)壓(ya)(ya)套施加一定的(de)壓(ya)(ya)力，則四(si)塊磁鋼(gang)(gang)(gang)靠壓(ya)(ya)環(huan)平(ping)行壓(ya)(ya)下后(hou)一同到(dao)位。磁鋼(gang)(gang)(gang)到(dao)位后(hou)，用(yong)軟銅帶將(jiang)磁鋼(gang)(gang)(gang)固(gu)定住。第二層磁鋼(gang)(gang)(gang)便(bian)粘(zhan)結(jie)完畢。以后(hou)的(de)幾(ji)層粘(zhan)結(jie)方法(fa)類推(tui)。

粘結完(wan)畢后(hou)，將(jiang)表(biao)面涂抹 GJ301膠，再用(yong)無堿玻璃(li)絲帶將(jiang)轉子表(biao)面包(bao)復(fu)，轉子的加工(gong)便完(wan)成(cheng)。實驗證(zheng)明，該工(gong)藝方法可以生產出(chu)合(he)格的轉子。

由圖 8 可見(jian)，定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)是無外殼的(de)(de)(de)(de)，定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)疊(die)(die)(die)片(pian)(pian)后用(yong)(yong)螺栓先(xian)將(jiang)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)端環和(he)(he)(he)(he)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)片(pian)(pian)連(lian)接(jie)(jie)在(zai)(zai)一(yi)起。然后在(zai)(zai)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)鐵(tie)(tie)芯(xin)上(shang)的(de)(de)(de)(de)四(si)個(ge)溝槽(cao)上(shang)進行焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)，將(jiang)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)端環和(he)(he)(he)(he)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)片(pian)(pian)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)在(zai)(zai)一(yi)起成為(wei)一(yi)體。定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)主要(yao)加(jia)工工藝有(you)：定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)片(pian)(pian)的(de)(de)(de)(de)沖(chong)槽(cao)、定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)鐵(tie)(tie)芯(xin)的(de)(de)(de)(de)疊(die)(die)(die)片(pian)(pian)和(he)(he)(he)(he)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)鐵(tie)(tie)芯(xin)的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)。沖(chong)片(pian)(pian)是利(li)用(yong)(yong)高速沖(chong)槽(cao)機(ji)(ji)完成的(de)(de)(de)(de)。利(li)用(yong)(yong)沖(chong)槽(cao)機(ji)(ji)沖(chong)片(pian)(pian)，可節(jie)省沖(chong)片(pian)(pian)的(de)(de)(de)(de)模(mo)(mo)具(ju)加(jia)工費用(yong)(yong)和(he)(he)(he)(he)生產周期，只需設(she)計一(yi)個(ge)單槽(cao)沖(chong)模(mo)(mo)即可，因而沖(chong)槽(cao)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)特別適用(yong)(yong)于伺服電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)品種多及系列化(hua)的(de)(de)(de)(de)研制(zhi)。沖(chong)片(pian)(pian)后需進行定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)疊(die)(die)(die)片(pian)(pian)，疊(die)(die)(die)片(pian)(pian)時用(yong)(yong)疊(die)(die)(die)片(pian)(pian)夾具(ju)，關鍵是保(bao)證(zheng)疊(die)(die)(die)片(pian)(pian)精(jing)度。疊(die)(die)(die)片(pian)(pian)不齊將(jiang)直接(jie)(jie)影(ying)響(xiang)繞組下(xia)線和(he)(he)(he)(he)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)外觀質量(liang)。疊(die)(die)(die)片(pian)(pian)時，利(li)用(yong)(yong)中(zhong)心孔和(he)(he)(he)(he)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)槽(cao)精(jing)確定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)，保(bao)證(zheng)了(le)疊(die)(die)(die)片(pian)(pian)精(jing)度。定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)鐵(tie)(tie)芯(xin)的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)質量(liang)將(jiang)直接(jie)(jie)影(ying)響(xiang)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)鐵(tie)(tie)芯(xin)的(de)(de)(de)(de)強度和(he)(he)(he)(he)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)外觀。因此(ci)，要(yao)求焊(han)(han)(han)(han)點(dian)(dian)一(yi)定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)平(ping)滑(hua)、均(jun)(jun)勻(yun)，在(zai)(zai)設(she)計工藝時，改裝(zhuang)了(le)一(yi)臺定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)氬弧焊(han)(han)(han)(han)設(she)備，使定(ding)(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)鐵(tie)(tie)芯(xin)能(neng)通(tong)過機(ji)(ji)械傳動達到勻(yun)速運動，保(bao)證(zheng)了(le)焊(han)(han)(han)(han)點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)平(ping)滑(hua)和(he)(he)(he)(he)均(jun)(jun)勻(yun)。

由圖可知，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)加工完畢后便(bian)具有了(le)較(jiao)大的磁(ci)性，如何(he)將轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)裝(zhuang)入定子(zi)(zi)(zi)是要解決(jue)的關(guan)鍵問(wen)題，開始靠人手(shou)工裝(zhuang)配，由于(yu)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)帶(dai)磁(ci)，裝(zhuang)配時定轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)馬上(shang)吸合在一起，靠人用力向里(li)推，造(zao)成(cheng)了(le)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)包復層(ceng)劃破，定子(zi)(zi)(zi)變形及(ji)工人手(shou)指被擠破等問(wen)題的出現，產品(pin)的質(zhi)量也很難(nan)得(de)到(dao)保證(zheng)。

根(gen)據(ju)工(gong)藝要求及手工(gong)裝配出(chu)現的(de)問題，設(she)計(ji)出(chu)一套定(ding)轉(zhuan)子裝配通用夾具。見圖(tu) 5，該夾具是利用 63 車床進(jin)行設(she)計(ji)使用的(de)。

其使用(yong)原理是：轉子(zi)的一(yi)端(duan)(duan)由前支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)套(tao)(tao)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)，支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)套(tao)(tao)固定(ding)在車床卡盤上，轉子(zi)的另一(yi)端(duan)(duan)靠后(hou)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)套(tao)(tao)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)，后(hou)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)套(tao)(tao)尾(wei)部(bu)按尾(wei)座頂尖錐度配做。

然(ran)后將(jiang)(jiang)尾座(zuo)(zuo)頂出(chu)最大位(wei)置，將(jiang)(jiang)轉子(zi)支撐起來，同(tong)時將(jiang)(jiang)夾具(ju)底座(zuo)(zuo)固(gu)定(ding)在(zai)(zai)走(zou)刀(dao)(dao)架(jia)(jia)上，底座(zuo)(zuo)上有固(gu)定(ding)面(mian)板和可(ke)調面(mian)板（可(ke)調面(mian)板和支撐套是(shi)根據定(ding)子(zi)尺(chi)寸規格(ge)確定(ding)的），然(ran)后將(jiang)(jiang)定(ding)子(zi)固(gu)定(ding)在(zai)(zai)兩(liang)面(mian)板之間 （見圖 ) ）搖動走(zou)刀(dao)(dao)架(jia)(jia)將(jiang)(jiang)轉子(zi)平穩、無接觸地裝(zhuang)入(ru)定(ding)子(zi)內(nei)，定(ding)轉子(zi)裝(zhuang)配即(ji)完成(cheng)，這(zhe)樣既省力又保證了產品(pin)質量。

深圳市華科星電氣有限公司是工業自動化行業一家有名的技術服務企業，專注進口伺服電機、精密減速機、步進電機、直線電機等一站式供應，提供免費技術支持和終身維護服務，歡迎來電咨詢： 13902954146