富士伺服驅動器的接地注意事項
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富士伺服驅動器的接(jie)地注(zhu)意事項
如果在(zai)交流(liu)電源(yuan)和驅動器直流(liu)總線(xian)(如變壓(ya)器)之(zhi)間(jian)沒有隔(ge)離(li)的(de)(de)(de)話,不(bu)要將直流(liu)總線(xian)的(de)(de)(de)非隔(ge)離(li)端(duan)口或非隔(ge)離(li)信號的(de)(de)(de)地(di)接大(da)地(di),這可能(neng)會(hui)導(dao)致設備損壞和人(ren)員傷害。因為交流(liu)的(de)(de)(de)公共電壓(ya)并不(bu)是對(dui)大(da)地(di)的(de)(de)(de),在(zai)直流(liu)總線(xian)地(di)和大(da)地(di)之(zhi)間(jian)可能(neng)會(hui)有很高的(de)(de)(de)電壓(ya)。
在(zai)多(duo)數伺(si)服系統中(zhong),所有的(de)(de)公共地(di)和大地(di)在(zai)信號端是接在(zai)一起的(de)(de)。多(duo)種連接大地(di)方(fang)式產生(sheng)(sheng)的(de)(de)地(di)回路很(hen)容易受噪音影響(xiang)而在(zai)不同的(de)(de)參考點上產生(sheng)(sheng)流。
為了保持命令參考電壓的(de)恒定,要將(jiang)日本富士伺(si)服驅(qu)動器(qi)的(de)信號地(di)接(jie)到控制器(qi)的(de)信號地(di)。 它也會接(jie)到外部(bu)電源(yuan)的(de)地(di),這將(jiang)影響到控制器(qi)和(he)驅(qu)動器(qi)的(de)工作(如:編碼器(qi)的(de) 5V電源(yuan))。
屏(ping)蔽(bi)層(ceng)接(jie)地(di)是(shi)比(bi)較困難(nan)的(de),有(you)幾種方(fang)法(fa)。正確的(de)屏(ping)蔽(bi)接(jie)地(di)處是(shi)在其電(dian)路內部的(de)參(can)考電(dian)位點上。這個點取決于噪聲源和接(jie)收是(shi)否同時接(jie)地(di),或者浮(fu)空。要確保(bao)屏(ping)蔽(bi)層(ceng)在同一個點接(jie)地(di)使(shi)得地(di)電(dian)流不(bu)會流過(guo)屏(ping)蔽(bi)層(ceng)。
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