步進伺服系統作為傳統開環(huan)步進系統的(de)(de)創新(xin)，為有(you)更高(gao)安(an)全性(xing)、可靠(kao)性(xing)或產品質(zhi)量要求的(de)(de)應用提(ti)供了高(gao)性(xing)價比的(de)(de)選(xuan)擇。在步進電機(ji)(ji)(ji)后面安(an)裝一(yi)個位置反饋(kui)裝置或以某(mou)種間接參(can)數檢(jian)測(ce)位置的(de)(de)方式(shi)形成象伺服系統一(yi)樣(yang)的(de)(de)閉環(huan)，以較驗或控制失步，檢(jian)測(ce)電機(ji)(ji)(ji)堵轉，并保證了電機(ji)(ji)(ji)以更高(gao)的(de)(de)速度(du)、精度(du)與更大的(de)(de)有(you)效力矩輸出。

閉環步進電機伺服系統主要有以下優點：

1.大大提升步進電機的有效轉矩與速度，進一步拓寬步進電機的應用范圍

在相同的(de)電(dian)壓與電(dian)流控制條件下，相對(dui)于傳(chuan)統的(de)開環步(bu)進系統，閉環步(bu)進伺(si)服系統的(de)速度(du)范圍可在0.1-3000RPM平(ping)滑運行，有效轉矩提(ti)升到保持轉矩的(de)60%以上(shang)，溫度(du)與噪音同時降(jiang)低。

2.實現設備的高速化與小型化

a. 高加減速響(xiang)應、高速精密定位(wei)

 在步進電機90度(du)短行程正反(fan)轉的情況下(xia)，T型(xing)加減速(su)度(du)可(ke)(ke)達(da)1000rad/s/s,速(su)度(du)可(ke)(ke)達(da)800rpm,定(ding)位時間<80ms,1分鐘往(wang)返頻率可(ke)(ke)達(da)700次以上，仍可(ke)(ke)保證目標位置精確定(ding)位。

b. 系(xi)統小型化

由于步(bu)進電機在低(di)速(su)的(de)時候有較大的(de)轉(zhuan)矩，與(yu)常規的(de)伺服電機相比，在低(di)速(su)旋(xuan)轉(zhuan)區(qu)可使用較大的(de)連(lian)續轉(zhuan)矩，因此可實現(xian)系統尺寸的(de)小型化。

3. 零速完全停止運轉

由于(yu)步進電機(ji)停止(zhi)(zhi)(zhi)時(shi)具有(you)保持(chi)轉(zhuan)矩(ju)特性，不像伺服系統(tong)停止(zhi)(zhi)(zhi)時(shi)還(huan)有(you)微振動(dong)(dong)，因此可實(shi)現電機(ji)完全停止(zhi)(zhi)(zhi)運轉(zhuan)，以提高(gao)運動(dong)(dong)系統(tong)的重(zhong)復定位精度(du)。

4. 高分辨率

500，1000，2000，4000，5000，20000P/R編碼(ma)器分(fen)辨(bian)(bian)率可(ke)選，可(ke)達80000個脈(mo)沖(chong)每轉(zhuan)的位置指令分(fen)辨(bian)(bian)率。

5. 減少電機發熱、實現高效率

由于(yu)采用(yong)閉環正弦波(bo)矢量控制，與(yu)伺服(fu)一樣(yang)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)流(liu)根據(ju)負載的大小來控制，因此能減(jian)少電(dian)(dian)機(ji)(ji)發熱、降低電(dian)(dian)機(ji)(ji)運(yun)行溫(wen)度，實(shi)現高效率(lv)。　　   

普遍認為，步進電機伺服系統在(zai)成本(ben)、性(xing)能(neng)方面介于(yu)傳統開(kai)環步(bu)(bu)進(jin)與交流(liu)伺服兩者(zhe)之間，無多大的(de)(de)(de)市場(chang)(chang)價值可(ke)言。但(dan)是，我們(men)認為，步(bu)(bu)進(jin)伺服系統的(de)(de)(de)高性(xing)價比、小體積、高動(dong)態響應(ying)性(xing)的(de)(de)(de)特點在(zai)短行程、高速(su)正反轉(zhuan)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)場(chang)(chang)合(he)中(zhong)具有無可(ke)替代的(de)(de)(de)優越性(xing)，既可(ke)以滿足(zu)開(kai)環步(bu)(bu)進(jin)無法達到(dao)的(de)(de)(de)性(xing)能(neng)要求，相比交流(liu)伺服系統具有小型(xing)化(hua)、低成本(ben)的(de)(de)(de)優勢，尤(you)其適合(he)應(ying)用(yong)在(zai)半導體、紡(fang)織、醫療、數控行業中(zhong)某些特殊要求的(de)(de)(de)自動(dong)化(hua)設備中(zhong)，因(yin)此具有廣闊的(de)(de)(de)市場(chang)(chang)應(ying)用(yong)前景市場(chang)(chang)觀點。