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伺服電機抖動該調那些參數呢
伺服電機抖動,要這樣解決,我把它分成3種情況來做處理,最后一點最重要,一定要看到最后,一.當伺服電機使能后來回振動,這時就應該調大它的慣量,第二種當伺服電機在運行過程中遇到振動,這時就需要把剛性調小了,最后一點就是當伺服電機啟動時振動,這是就應該去調位置環速度環濾波時間。學會了你就是半個工控人。
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