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如何(he)快區分伺(si)服(fu)的三種(zhong)控制模(mo)式
位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)：如果對速度和位置(zhi)有一定精度要求，而對實時轉矩沒有要求的話(hua)，使用(yong)位置(zhi)模式較好，主(zhu)要應用(yong)在印刷(shua)機械(xie)，數控(kong)(kong)機床等。
轉矩(ju)控(kong)制：如果對電機的(de)速度，位置(zhi)沒有要(yao)求，使用(yong)轉矩(ju)模(mo)式(shi)即可(ke)主要(yao)應用(yong)在繞線(xian)裝置(zhi)或拉光纖(xian)設備等場(chang)景(jing)
速(su)度(du)控制：如(ru)果上位(wei)控制器，有較好閉(bi)環控制功(gong)能(neng)，用(yong)速(su)度(du)模式效果最(zui)(zui)好，因轉(zhuan)矩控制運算最(zui)(zui)少，所以驅(qu)動器對(dui)控制信號的反(fan)應(ying)最(zui)(zui)快，而(er)位(wei)置模式運算多(duo)，驅(qu)動器對(dui)控制信號的反(fan)應(ying)最(zui)(zui)慢(man)。