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伺服電機選型需要注意事項
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。為了滿足機械設備對高精度、快速響應的要求，伺服電(dian)機應有較小(xiao)的(de)轉(zhuan)動(dong)慣(guan)量和(he)大的(de)堵轉(zhuan)轉(zhuan)矩，并具有盡可能小(xiao)的(de)時間常數和(he)啟動(dong)電(dian)壓，還應具有較長(chang)時間的(de)過載能力，以(yi)滿足低速大轉(zhuan)矩的(de)要(yao)求，能夠承受頻(pin)繁啟動(dong)、制動(dong)和(he)正(zheng)、反(fan)轉(zhuan)，如果(guo)盲目地選(xuan)擇大規格的(de)電(dian)機，不僅增(zeng)(zeng)加成本，也會(hui)使(shi)得設(she)計設(she)備的(de)體(ti)積增(zeng)(zeng)大，結構不緊(jin)湊(cou)，因此選(xuan)擇電(dian)機時應充分(fen)考慮各方(fang)面的(de)要(yao)求，以(yi)便充分(fen)發揮伺服電(dian)機的(de)工作性能；下面華科星小(xiao)編介紹(shao)伺服電(dian)機的(de)選(xuan)型注意事項(xiang)。
伺服電(dian)機選型(xing)需要注意以下幾(ji)點:
1、有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大，這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。
2、有些系統要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
3、有的伺服驅動器有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說明來配。
4、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉動慣量會增大，計算轉矩時要進行考慮。
5、再生制動頻率表示元負載時電機從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機選型過程中，需要注意的是，一般樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據。實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1)，這樣得到的數據才是允許的制動次數。
6、確保(bao)在安裝和運轉時加到(dao)伺服電(dian)機軸(zhou)上的(de)徑向和軸(zhou)向負載控(kong)制在每種型(xing)號的(de)規定值(zhi)以內，否(fou)則會加速伺服電(dian)機的(de)磨損，降低電(dian)機的(de)壽(shou)命，甚至(zhi)影響所要求(qiu)達到(dao)的(de)精度。
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