人工智能領域專家大衛利維曾這樣描述機器人，“最初，robot（機器人）的字面意思就是worker（工人）。它們被創造出來，像工人一樣服務于人類。”工業機器人伺服作(zuo)為人類設計機器人伺服系統的初(chu)衷所在(zai)，一直以(yi)來都是(shi)(shi)高精度(du)、高速度(du)自動化設備的典范，是(shi)(shi)智能制(zhi)造領域研究的重點。

工業機(ji)器人(ren)

      機器人的靈活運作離不開伺服系統，關(guan)節(jie)越(yue)多，機器人的(de)(de)柔性(xing)和精(jing)準(zhun)度越(yue)高(gao)，而(er)相(xiang)應的(de)(de)，對伺服系統的(de)(de)要求較高(gao)。而(er)伺服驅動器，則(ze)相(xiang)當于人類(lei)執行(xing)大腦指令的(de)(de)神經系統，能夠對電機的(de)(de)調速及(ji)控制(zhi)，進而(er)實現(xian)高(gao)精(jing)度的(de)(de)傳動系統定(ding)位。

      以一敵六，格力伺服驅動器身軀(qu)雖小卻有著大本事：能(neng)(neng)夠以單芯片驅(qu)動多(duo)軸電(dian)機(ji)，嚴格確保各軸同(tong)(tong)步性，同(tong)(tong)時(shi)兼容EtherCAT高(gao)速總(zong)線(xian)，通訊更(geng)快速，響應更(geng)及時(shi)；采用共直流母線(xian)電(dian)壓架構(gou)，通過(guo)能(neng)(neng)量(liang)軸間循環再利用，更(geng)為(wei)高(gao)效(xiao)節能(neng)(neng)，同(tong)(tong)時(shi)具備振動抑制、參數自(zi)整定、轉動慣量(liang)辨(bian)識等高(gao)級功能(neng)(neng)，兼具良好的動態性，適用于高(gao)精(jing)度(du)、高(gao)效(xiao)益設備的高(gao)性能(neng)(neng)伺服(fu)驅(qu)動。

• 高速高精：電流環(huan)響(xiang)應頻率(lv)最(zui)高可(ke)達(da)4kHz，同(tong)時電流穩態(tai)波動小于20mA，機(ji)器人(ren)運(yun)行更快速精準；

• 高效抑(yi)振(zhen)(zhen)：采用新(xin)型振(zhen)(zhen)動(dong)抑(yi)制技(ji)術實時消除(chu)系統(tong)振(zhen)(zhen)動(dong)，機器人動(dong)作節拍提升20%以上；

• 高協同性(xing)(xing)：采(cai)用新型異構芯片，提高機器人的同步性(xing)(xing)和(he)參數交(jiao)互的實(shi)時性(xing)(xing)，大幅改善機器人的高速協同性(xing)(xing)能；

• 高智能化：采(cai)用(yong)負載擾動抑制技(ji)術、重力(li)自適應(ying)補償技(ji)術更易操控(kong)；

• 高安(an)全性：內置(zhi)安(an)全轉(zhuan)矩功(gong)能（STO），安(an)全級別達到(dao)SIL2水平；

•  高(gao)效節能：采用多軸共直流母線技術，大幅降(jiang)低再生制動損耗。

  
  

      現如(ru)今，人(ren)類正處在機(ji)器人(ren)紀(ji)元(yuan)的(de)前夜，新(xin)一(yi)輪科技革命(ming)和(he)產業(ye)(ye)變革正在帶來國際產業(ye)(ye)分工格局重塑的(de)重大歷史機(ji)遇。“智能制造”已經站在塑造歷史輪廓(kuo)的(de)浪潮(chao)之巔，只(zhi)有(you)擁抱技術的(de)變化，企業(ye)(ye)才有(you)可能出現指數級而(er)非線(xian)性的(de)迭代。而(er)格力(li)，已經準備好迎接(jie)挑戰(zhan)。

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