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深圳市華科星電氣有限公司

華科星--智造筑夢者伺服電機讓自動化生產更簡單高效

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聚焦華科星,攜手創共贏

閱讀完這篇文章,你就應該了解行星減速機了

返回列表 來(lai)源: 發布日期: 2020.03.02

行星減速機是一種(zhong)用途(tu)廣(guang)泛的工業產品,該減速機體積小、重量輕,承(cheng)載能力高,使用壽命長、運轉(zhuan)平穩,噪(zao)聲低 具有(you)功率分流、多齒(chi)嚙合獨用的(de)特性。 最大輸入(ru)功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦(kuang)山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器(qi)械、儀(yi)器(qi)儀(yi)表、汽車、船舶、兵器(qi)和航(hang)空航(hang)天等(deng)工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dong)減(jian)(jian)速(su)器(qi)、WN子(zi)母(mu)齒輪傳動(dong)減(jian)(jian)速(su)器(qi)、彈性(xing)均(jun)載少齒差減(jian)(jian)速(su)器(qi)。


行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機,內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點。


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相關概念(nian)       
級數 行星(xing)齒(chi)輪(lun)的(de)套(tao)數(shu)。由于一套(tao)行星(xing)齒(chi)輪(lun)無法滿足較(jiao)大的(de)傳動比(bi),有時需要2套(tao)或者(zhe)3 套(tao)來滿足擁(yong)護較(jiao)大的(de)傳動比(bi)的(de)要求。由于增(zeng)加了行星(xing)齒(chi)輪(lun)的(de)數(shu)量,所以2級(ji)或3級(ji)減(jian)速機的(de)長度會有所增(zeng)加,效率會有所下降。


回程間隙(xi) 將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙。單位是“”,就是一度的六十分之一,也有人稱之為背隙
行星減速機結構

行星減速機主要(yao)傳動(dong)結(jie)構為:行星輪太陽輪外齒圈


行星減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)因為(wei)結(jie)構原(yuan)因,單(dan)級減(jian)(jian)速(su)最小為(wei)3,最大一般(ban)不超(chao)(chao)過10,常見(jian)減(jian)(jian)速(su)比為(wei):3、4、5、6、8、10,減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)級數一般(ban)不超(chao)(chao)過3,但有部分(fen)大減(jian)(jian)速(su)比定制(zhi)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)有4級減(jian)(jian)速(su)。


下面是幾款(kuan)行(xing)星減速機的結(jie)構圖!




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行星減速機工作原理
1、齒圈(quan)固定(ding),太陽輪主動,行星架被動 
從圖(tu)例1中可以看出,此種組合為降速(su)傳(chuan)動(dong),通常傳(chuan)動(dong)比一般為2.5~5,轉向相同。




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圖例1


2、齒(chi)圈固定,行星架(jia)主動,太(tai)陽輪被(bei)動
從圖例2中(zhong)可(ke)以看(kan)出(chu),此種組(zu)合為(wei)升速傳動(dong),傳動(dong)比一般為(wei)0.2~0.4,轉向相同。
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圖例2


3、太陽輪固定(ding),齒(chi)圈主動,行(xing)星架被動
從(cong)圖例3中可以看出,此種組合(he)為降(jiang)速傳(chuan)動(dong),傳(chuan)動(dong)比一般為1.25~1.67,轉向相同。
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圖(tu)例3


4、太陽輪固定,行星架(jia)主動,齒圈被動
從(cong)演示中可以(yi)看出,此種組合為(wei)升(sheng)速(su)傳動(dong),傳動(dong)比一般為(wei)0.6~0.8,轉向相同。
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圖例(li)4


5、行星架固定(ding),太陽輪主動,齒圈被(bei)動
從演示中可(ke)以看出此種組合(he)為(wei)降速傳動,傳動比一般為(wei)1.5~4,轉向相反。
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圖例5




6、行星架固定,齒圈主動,太(tai)陽輪(lun)被(bei)動
從演示(shi)中(zhong)可以(yi)看(kan)出此(ci)種組合為(wei)升速(su)傳(chuan)動,傳(chuan)動比(bi)一般為(wei)0.25~0.67, 轉(zhuan)向相(xiang)反。
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圖(tu)例6


7、把三元(yuan)件(jian)中任意(yi)兩元(yuan)件(jian)結合為一(yi)體的情況:
當(dang)把行星(xing)架和齒圈結合為一體作為主(zhu)動(dong)件(jian),太陽輪(lun)為被(bei)動(dong)件(jian)或者把太陽輪(lun)和行星(xing)架結合為一體作為主(zhu)動(dong)件(jian),齒圈作為被(bei)動(dong)件(jian)的運(yun)動(dong)情況。該組合行星(xing)齒輪(lun)間沒有相對(dui)運(yun)動(dong),作為一個整體運(yun)轉(zhuan),傳動(dong)比為1,轉(zhuan)向相同。汽車上常(chang)用此種組合方(fang)式(shi)組成直接檔。


8、三元件中任一元件為主動,其余(yu)的兩元件自由:
從分析中可知,其余兩(liang)元件(jian)無確(que)定的轉速輸出。 第六種組(zu)合(he)方式, 由(you)于(yu)升速較大,主被動件的轉向相(xiang)反,在(zai)汽車上(shang)通常不(bu)用這種組(zu)合(he)。其余的七種組合(he)方式比較常用。  

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