微(wei)型(xing)行星(xing)減(jian)(jian)速(su)電機(ji)是(shi)由齒輪減(jian)(jian)速(su)裝置和微(wei)電機(ji)組合而成，可提(ti)供大(da)扭(niu)力(li)(li)低轉速(su)輸出(chu)，轉速(su)越(yue)(yue)低扭(niu)力(li)(li)就越(yue)(yue)大(da)，轉速(su)越(yue)(yue)高扭(niu)力(li)(li)也就越(yue)(yue)小。越(yue)(yue)大(da)的(de)扭(niu)力(li)(li)帶動的(de)負(fu)載就會越(yue)(yue)大(da)減(jian)(jian)速(su)比也就越(yue)(yue)高，微(wei)型(xing)減(jian)(jian)速(su)電機(ji)對驅(qu)動電機(ji)選擇非常重要。

微型行星減(jian)速電(dian)機(ji)常(chang)見的驅動電(dian)機(ji)有直流電(dian)機(ji)、空心杯電(dian)機(ji)、有刷電(dian)機(ji)或無刷電(dian)機(ji)，選擇(ze)驅動電(dian)機(ji)需要對工作電(dian)壓、轉速、轉矩、電(dian)流等參(can)數做(zuo)進一步了解。

1）工作電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)：對(dui)于微型電(dian)(dian)(dian)機來講會(hui)有多個電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)參數，常用的(de)是連續運(yun)行條件(jian)下的(de)額(e)定電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)，在額(e)定電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)之上有超過額(e)定轉(zhuan)速與轉(zhuan)速的(de)運(yun)行電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)，也就是大(da)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)，但長時間超過額(e)定電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)運(yun)轉(zhuan)會(hui)導致微電(dian)(dian)(dian)機發熱嚴重，也就是說可(ke)以短暫的(de)使(shi)用大(da)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)運(yun)行，但不(bu)可(ke)長時間運(yun)行；

2）轉速(su)：微電(dian)機在(zai)額定(ding)電(dian)壓(ya)下(xia)每(mei)分鐘的(de)旋轉圈數(shu)，可分為(wei)負載轉速(su)與空載轉速(su)；

3）轉矩：也就是電機的扭(niu)力，微(wei)電機在沒(mei)有減速機的情況下，扭(niu)力一般不會太大；

4）電(dian)流(liu)：微(wei)電(dian)機的(de)電(dian)流(liu)參(can)數有(you)空載電(dian)流(liu)、額定電(dian)流(liu)及(ji)堵轉電(dian)流(liu)等，其中堵轉電(dian)流(liu)非常大，一般(ban)微(wei)型(xing)電(dian)機堵轉不(bu)會超(chao)過3秒；

5）物(wu)理參(can)數(shu)：一般為微電(dian)機的尺(chi)寸、出(chu)軸長(chang)度、固定孔(kong)大(da)小(xiao)位置(zhi)等等。

微(wei)型減速(su)機匹配(pei)驅動電(dian)機需(xu)要(yao)根(gen)據應用(yong)要(yao)求(qiu)選擇合適的轉(zhuan)速(su)與(yu)減速(su)比及(ji)功率，可通過以下(xia)方法(fa)計(ji)算。減速(su)機

伺服行星減速機(ji)

1）減(jian)速(su)比=微電機(ji)輸(shu)入轉速(su)÷減(jian)速(su)機(ji)的(de)輸(shu)出轉速(su)；

2）減速比=扭矩÷9550÷電機功率(lv)×電機功率(lv)輸入(ru)轉數÷使用(yong)系數；

3）減速(su)比(bi)=從動(dong)輪齒數÷主動(dong)輪齒數；

4）微(wei)電(dian)機功率=扭矩×電(dian)機輸(shu)入轉數×使用效率÷9549。

齒輪箱

微(wei)型減速(su)電機(ji)的(de)功(gong)率選擇不正確會導致不合理的(de)現象，如微(wei)電機(ji)的(de)功(gong)率太小會導致長期過載，使(shi)絕緣發熱(re)損(sun)壞，嚴重影(ying)響(xiang)使(shi)用壽命。微(wei)電機(ji)的(de)功(gong)率過大，那么輸出功(gong)率無法充分利用，功(gong)率與效率都(dou)會降(jiang)低(di)，并且會造成電能浪(lang)費(fei)。

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