在伺服(fu)應用中 - 使(shi)用反饋裝置來控制線性(xing)(xing)(xing)或(huo)旋轉系(xi)統的(de)扭矩，位(wei)置或(huo)速(su)度 - 伺服(fu)應用中負載慣(guan)量與電(dian)(dian)(dian)機(ji)慣(guan)量之(zhi)比是系(xi)統性(xing)(xing)(xing)能的(de)關鍵(jian)因素。甲(jia)低慣(guan)性(xing)(xing)(xing)比 允許電(dian)(dian)(dian)機(ji)更精(jing) 確地控制負載并避免過(guo)沖(chong)和振蕩，提高系(xi)統響應性(xing)(xing)(xing)。如果不能改變負載的(de)實際慣(guan)性(xing)(xing)(xing)，則在系(xi)統中增(zeng)加一個減速(su)機(ji)可以減少反射回電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)負載慣(guan)量（基本上，使(shi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)看起來好像有(you)較小的(de)慣(guan)性(xing)(xing)(xing)需要移動）。

變(bian)(bian)速箱(xiang)(xiang)通過齒輪比(bi)的平方減小反射(she)負(fu)載慣性（電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)“看到”慣性），因此增加變(bian)(bian)速箱(xiang)(xiang)可(ke)以顯著提高系統的慣性比(bi)。變(bian)(bian)速箱(xiang)(xiang)還將來自電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)的扭(niu)矩乘以與(yu)變(bian)(bian)速比(bi)成比(bi)例的量，同(tong)時(shi)將所需的電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)速度降低相同(tong)的量。在某些應用(yong)中(zhong)，這意(yi)味著可(ke)以使用(yong)更小的電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)，并且(qie)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)可(ke)以以更高，更有(you)效(xiao)的速度運行(xing)。

但是(shi)，任何變速(su)箱都可以減(jian)(jian)少負載慣量，倍增(zeng)扭矩和降(jiang)低轉速(su)，那么為什么許多伺服應用都使用行(xing)星減(jian)(jian)速(su)機呢(ni)？因為行(xing)星減(jian)(jian)速(su)機比其他齒輪類型(xing)具有更高(gao)的(de)剛度，更小的(de)間隙，更高(gao)的(de)效率和更低的(de)噪音。

行(xing)(xing)星減速(su)機使(shi)用三種齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)類(lei)型(xing)來(lai)傳遞扭矩：行(xing)(xing)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，太(tai)(tai)(tai)陽(yang)(yang)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和齒(chi)(chi)(chi)(chi)圈(quan)。連(lian)接的電動機驅動太(tai)(tai)(tai)陽(yang)(yang)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，太(tai)(tai)(tai)陽(yang)(yang)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)位(wei)于齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)組件的中心。多個行(xing)(xing)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)與太(tai)(tai)(tai)陽(yang)(yang)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和齒(chi)(chi)(chi)(chi)圈(quan)嚙合，齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)固定(ding)并(bing)固定(ding)在齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)箱殼體內。當太(tai)(tai)(tai)陽(yang)(yang)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)旋(xuan)(xuan)轉時，它驅動行(xing)(xing)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)在其自身(shen)軸上旋(xuan)(xuan)轉并(bing)圍繞太(tai)(tai)(tai)陽(yang)(yang)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)旋(xuan)(xuan)轉。行(xing)(xing)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的位(wei)置由托架(jia)設(she)定(ding)，托架(jia)也包括(kuo)輸出軸。

在(zai)(zai)這種布置中，負載在(zai)(zai)多個(ge)齒(chi)輪齒(chi)之間(jian)共享，這為行星(xing)齒(chi)輪設計提(ti)供了高剛(gang)度并有助(zhu)于(yu)實現低間(jian)隙 - 在(zai)(zai)某些設計中低至1至2弧(hu)分。高剛(gang)度對(dui)于(yu)需要頻繁(fan)啟停循(xun)環或(huo)旋(xuan)轉方向變化的應(ying)用也很重要。

行星式設(she)(she)計緊湊，在小型整體(ti)包裝中提供高減速比。這(zhe)種緊湊的設(she)(she)計還意味著它們具有低(di)慣(guan)性，這(zhe)在伺服應用(yong)中尤其有用(yong)，因(yin)為減速機(ji)慣(guan)性直接增加了(le)電機(ji)必須平衡的負(fu)載慣(guan)量。雖(sui)然(ran)行星減速機(ji)與其他(ta)齒輪箱設(she)(she)計一樣(yang)，可以用(yong)潤(run)滑(hua)(hua)脂或(huo)油潤(run)滑(hua)(hua)，但大多數都由制(zhi)造(zao)商用(yong)潤(run)滑(hua)(hua)脂潤(run)滑(hua)(hua)，并且(qie)在減速機(ji)的使用(yong)壽命期間不需要(yao)重新潤(run)滑(hua)(hua)或(huo)維(wei)護。

單級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)行星(xing)減(jian)(jian)速機（如(ru)上(shang)所述）通常可以(yi)提供低至(zhi)(zhi)3：1或高(gao)至(zhi)(zhi)10：1的(de)減(jian)(jian)速比(bi)。通過在串(chuan)聯(lian)布置(zhi)中結合(he)兩個(ge)或三個(ge)行星(xing)級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，多(duo)級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)減(jian)(jian)速機提供更高(gao)的(de)比(bi)率(lv)。為(wei)此，外齒圈的(de)長(chang)度增加，并且(qie)第 一行星(xing)級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)托(tuo)架驅動下(xia)一級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)太陽齒輪。因為(wei)它(ta)們是以(yi)串(chuan)聯(lian)方式連接的(de)，所以(yi)各個(ge)級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)減(jian)(jian)少量相乘以(yi)得到終的(de)輸出減(jian)(jian)少量。例如(ru)，包含5：1級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和3：1級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)多(duo)級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)變速箱將具有15：1的(de)輸出比(bi)。與標準單級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)設(she)計相比(bi)，多(duo)級(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)設(she)計提供了更好的(de)扭矩 - 尺寸比(bi)，但卻犧牲了效率(lv)。

行星減速(su)機可(ke)以使用(yong)直  齒(chi)(chi)輪(lun)或斜齒(chi)(chi)輪(lun)。正齒(chi)(chi)輪(lun)提供更高(gao)的(de)(de)(de)(de)扭矩(ju)額定值，但螺旋(xuan)齒(chi)(chi)輪(lun)具有(you)更高(gao)的(de)(de)(de)(de)接觸比(bi)（在任何(he)給(gei)定時間(jian)嚙(nie)合的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)數）。這種(zhong)更高(gao)的(de)(de)(de)(de)接觸比(bi)允許螺旋(xuan)設(she)計以更低的(de)(de)(de)(de)噪音，更高(gao)的(de)(de)(de)(de)剛度和更小的(de)(de)(de)(de)間(jian)隙運行，使得螺旋(xuan)行星減速(su)機成為伺服應(ying)用(yong)的(de)(de)(de)(de)首 選。

深圳市華科星電氣有限公司是工業自動化行業一家有名的技術服務企業，專注進口伺服電機、精密減速機、步進電機、直線電機等一站式供應，提供免費技術支持和終身維護服務，歡迎來電咨詢： 13902954146