伺服電機在工業機器人中的運用

機(ji)器人產業的增長(chang)如(ru)火(huo)如(ru)荼，遍地開花，大量工(gong)業機床廠(chang)(chang)家、伺(si)服廠(chang)(chang)家和其(qi)他有條(tiao)件的企業都紛紛轉(zhuan)向機器人(ren)市場。為何機床廠(chang)(chang)家和伺(si)服廠(chang)(chang)家如此積極轉(zhuan)型研發(fa)機器人(ren) ?工業(ye)機器人有(you)4 大組成部分，分別為本體，伺服電(dian)機，減速器和控制器。其中伺服和控制器都是機床廠家所擅長的，因此大量機床廠商選擇機器人作為產品轉型升級的方向。   工(gong)業機器人(ren)的控(kong)制系統和自動(dong)化產品主要涉(she)及伺服電機、減速機、控(kong)制器和 傳感器等(deng)。而伺服(fu)電機(ji)可以分為兩大塊(kuai)(kuai)，一塊(kuai)(kuai)是電機(ji)本體，一塊(kuai)(kuai)則是運動控制系統。

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工業機(ji)器(qi)(qi)人電(dian)動伺服系(xi)統(tong)的一(yi)般(ban)結(jie)構為三個閉(bi)環(huan)控(kong)制(zhi)(zhi)，即電(dian)流(liu)環(huan)、速(su)度(du)環(huan)和位置環(huan)。一(yi)般(ban)情況下，對(dui)(dui)于(yu)交流(liu)伺服驅動器(qi)(qi)，可通過對(dui)(dui)其內部功能參數進行人工設定(ding)而實(shi)現位置控(kong)制(zhi)(zhi)、速(su)度(du)控(kong)制(zhi)(zhi)、轉(zhuan)矩(ju)控(kong)制(zhi)(zhi)等多種功能。

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