伺服電機應用在LED固晶機上

伺服電機(ji)目(mu)前已經在上(shang)千種自動(dong)化設備(bei)上(shang)有應用(yong)案(an)例，華科星(xing)電氣(qi)免費提供伺服電機選型與(yu)產(chan)(chan)品技術支持；主營伺服電機、行星(xing)減速機、步進電機、PLC等(deng)各類(lei)自動(dong)化產(chan)(chan)品，歡迎來(lai)電咨(zi)詢(xun)(xun)13602631692微信(xin)同號，也可(ke)咨(zi)詢(xun)(xun)華科星(xing)官(guan)網//xfjvk.cn。

隨著IT產(chan)業和半導(dao)體行(xing)業的發展(zhan)，集成(cheng)電路市場呈現穩定(ding)增長趨勢。一方面，固晶(jing)機(ji)等(deng)半導(dao)體設備在(zai)市場上需求越(yue)來越(yue)大，另一方面， LED產(chan)業的蓬勃發展(zhan)對LED生(sheng)產(chan)設備的要求也(ye)越(yue)來越(yue)高，與此同(tong)時， IPC技術的快速發展(zhan)為滿足以上需求提供了保證(zheng)。 

LED固晶(jing)(jing)機是一種將LED 晶(jing)(jing)片(pian)(pian)(pian)從LED晶(jing)(jing)片(pian)(pian)(pian)盤吸(xi)取后貼裝到PCB 上，實現LED晶(jing)(jing)片(pian)(pian)(pian)的(de)(de)自動(dong)健合和缺陷晶(jing)(jing)片(pian)(pian)(pian)檢測功能的(de)(de)自動(dong)化生(sheng)(sheng)產(chan)設備，可(ke)滿足大多數LED 生(sheng)(sheng)產(chan)線的(de)(de)需求，適(shi)于各種高品(pin)質，高亮度LED的(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)，部分可(ke)適(shi)用(yong)于三極管、半導體分立器件(jian)、 DIP和SOP等產(chan)品(pin)的(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)。適(shi)用(yong)范圍廣，通(tong)用(yong)性強。

LED固(gu)晶(jing)機(ji)的(de)(de)工作(zuo)(zuo)原(yuan)理(li)：由上料機(ji)構把PCB 板(ban)(ban)傳送(song)到工作(zuo)(zuo)臺(tai)卡具上的(de)(de)工作(zuo)(zuo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置，先由點(dian)膠(jiao)機(ji)構將PCB需要鍵(jian)(jian)(jian)合(he)(he)晶(jing)片(pian)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置點(dian)膠(jiao)，然后(hou)鍵(jian)(jian)(jian)合(he)(he)臂(bei)從原(yuan)點(dian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置運(yun)動(dong)(dong)到吸(xi)(xi)取(qu)晶(jing)片(pian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置，晶(jing)片(pian)放置在薄膜支撐的(de)(de)擴張(zhang)器(qi)晶(jing)片(pian)盤(pan)上，鍵(jian)(jian)(jian)合(he)(he)臂(bei)到位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)后(hou)吸(xi)(xi)嘴向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)運(yun)動(dong)(dong)，頂針向(xiang)(xiang)上運(yun)動(dong)(dong)頂起晶(jing)片(pian)，在拾取(qu)晶(jing)片(pian)后(hou)鍵(jian)(jian)(jian)合(he)(he)臂(bei)返(fan)回(hui)原(yuan)點(dian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置（漏(lou)晶(jing)檢(jian)測(ce)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置），鍵(jian)(jian)(jian)合(he)(he)臂(bei)再從原(yuan)點(dian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置運(yun)動(dong)(dong)到鍵(jian)(jian)(jian)合(he)(he)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置，吸(xi)(xi)嘴向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)鍵(jian)(jian)(jian)合(he)(he)晶(jing)片(pian)后(hou)鍵(jian)(jian)(jian)合(he)(he)臂(bei)再次返(fan)回(hui)原(yuan)點(dian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置，這(zhe)樣就是一個完整的(de)(de)鍵(jian)(jian)(jian)合(he)(he)過(guo)程。當一個節(jie)拍運(yun)行完成后(hou)，由機(ji)器(qi)視覺檢(jian)測(ce)得到晶(jing)片(pian)下(xia)(xia)一個位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置的(de)(de)數據，并(bing)把數據傳送(song)給晶(jing)片(pian)盤(pan)電機(ji)，讓電機(ji)走(zou)完相應距離(li)后(hou)使下(xia)(xia)一個晶(jing)片(pian)移(yi)動(dong)(dong)到對準拾取(qu)晶(jing)片(pian)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置。 PCB板(ban)(ban)的(de)(de)點(dian)膠(jiao)鍵(jian)(jian)(jian)合(he)(he)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置也是同樣的(de)(de)過(guo)程，直到PCB 板(ban)(ban)上所有的(de)(de)點(dian)膠(jiao)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置都鍵(jian)(jian)(jian)合(he)(he)好(hao)晶(jing)片(pian)，再由傳送(song)機(ji)構把PCB板(ban)(ban)從工作(zuo)(zuo)臺(tai)移(yi)走(zou)，并(bing)裝(zhuang)上新的(de)(de) PCB板(ban)(ban)開始新的(de)(de)工作(zuo)(zuo)循環。

LED固晶(jing)機系統結構主(zhu)要(yao)包括運(yun)動(dong)控(kong)制模塊、氣動(dong)部分、機器視覺部分和由伺服電機構成的運(yun)動(dong)執行機構。

東元伺(si)服電機在固(gu)晶機的(de)應用：

固晶機上總共采用 4套200W伺服(fu)（ JSDA-15A搭(da)(da)配(pei)(pei)JSMA-SC02ABK ）和(he)2套100W 伺服(fu)(JSMA-15A搭(da)(da)配(pei)(pei) JSMA-SC01ABK)，分別控制(zhi)X,Y 軸(zhou)傳動機構以及鍵合(he)臂取(qu)晶動作。其(qi)中要求最高的(de)為控制(zhi)鍵合(he)臂的(de)100W伺服(fu)。

伺服電機動作要求：

100W伺(si)服(fu)(fu)電機通過(guo)同步帶(dai)(dai)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)連桿快(kuai)速正反轉實(shi)現(xian)裝(zhuang)有吸(xi)晶咀的(de)鍵合臂做(zuo)逆時針和順(shun)時針方(fang)向位(wei)(wei)移(yi)，逆時針到位(wei)(wei)后(hou)吸(xi)晶咀吸(xi)取晶元然后(hou)順(shun)時針固定晶圓。此動(dong)(dong)作要(yao)求： 1.快(kuai)速定位(wei)(wei)時，馬(ma)達要(yao)平穩，不(bu)(bu)能抖動(dong)(dong)，否則(ze)吸(xi)晶和固晶的(de)位(wei)(wei)置會不(bu)(bu)準確；2. 客(ke)戶要(yao)求每個動(dong)(dong)作周期(qi)盡(jin)量的(de)快(kuai)，由此對伺(si)服(fu)(fu)的(de)響應有較(jiao)高(gao)要(yao)求。

通過伺(si)(si)服(fu)增益參數的(de)調整，最終(zhong)可以實現鍵合臂(bei)伺(si)(si)服(fu)在3msec 內(nei)完成(cheng)整定，整個固晶周期為245msec/顆，獲得(de)客戶的(de)認(ren)可。

 ;  固晶(jing)機(ji)作(zuo)為一個新興行業(ye)應用的(de)代(dai)表，有著較高的(de)技術門(men)檻(jian)。東元伺(si)服在(zai)固晶(jing)機(ji)的(de)成(cheng)功應用，則充分(fen)彰顯了東元伺(si)服的(de)優良性能。

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