近年(nian)來，隨著(zhu)國家對制(zhi)造(zao)裝備(bei)及其技術改造(zao)工(gong)作的(de)重視，隨著(zhu)全(quan)數字式交(jiao)流永(yong)磁伺服系(xi)統的(de)性(xing)能價格(ge)比逐步(bu)提高，交(jiao)流 作為控制電機類高檔精密部件(jian)，其市場(chang)需求將穩步(bu)增長。目前(qian)，中國從(cong)制造業大國正向(xiang)制造業強國發(fa)展，近(jin)5年內(nei)智能伺服電機及智能伺服驅動器的應用前(qian)景將十(shi)分(fen)美好(hao)。

從電機的出現至今已經有很多次大巨(ju)大發展和替代(dai)，1980年以(yi)前，由于技(ji)術成(cheng)本等原因(yin)，電機應用以(yi)直流永(yong)磁有刷(shua)電機和步(bu)進電機為主，而且主要集中在(zai)機床和國防(fang)軍工行業(ye)。1980年以(yi)后，無刷伺(si)服電機系統逐步(bu)成(cheng)為(wei)行(xing)業的(de)主角，并且深(shen)入到(dao)各個行(xing)業的(de)種種應用中。

中國(guo)是世(shi)界上(shang)稀土永磁材料礦(kuang)藏(zang)最(zui)多的國(guo)家。隨著(zhu)我國稀土永磁材(cai)料的(de)發展(zhan)及電(dian)力電(dian)子(zi)及微(wei)電(dian)子(zi)技(ji)術日(ri)新(xin)月異(yi)的(de)進(jin)步，交流伺服電(dian)機(ji)的(de)驅動(dong)技(ji)術也很快從模擬式過(guo)渡到全數字(zi)控制(zhi)式。 由于(yu)交流伺(si)服電(dian)機(ji)的驅動(dong)裝置采用了(le)先進(jin)全(quan)數字式驅動(dong)控(kong)制技術，硬件(jian)結構簡單(dan)，參(can)數調(diao)整(zheng)方便(bian)，產品生產的一致(zhi)性、可(ke)靠性會(hui)非常好，同時(shi)可(ke)集成復雜(za)的電(dian)機(ji)控(kong)制算法和智(zhi)能化控(kong)制功能，如(ru)增益自動(dong)調(diao)整(zheng)、網絡通訊功能等，大大拓(tuo)展(zhan)了(le)交流伺(si)服電(dian)機(ji)的適(shi)用領域。

隨(sui)著(zhu)各行業，如印刷設(she)備、數(shu)控機(ji)床(chuang)、包裝設(she)備、紡(fang)織設(she)備、激光加工設(she)備、機(ji)器人(ren)、自(zi)動(dong)化(hua)生產線等(deng) ，對工(gong)藝(yi)精度、加(jia)工(gong)效率和工(gong)作可靠性(xing)等要求不(bu)斷提高，這些領(ling)域對交(jiao)流(liu)伺服電機(ji)的需(xu)求將迅猛增長，交(jiao)流(liu)伺服將逐步替(ti)代(dai)原有(you)直(zhi)流(liu)有(you)刷伺服電機(ji)和步進電機(ji)。

據調查(cha)數據顯示，2009年(nian)，有(you)近60%的(de)原用直流伺服和步進(jin)電(dian)機(ji)的(de)客(ke)戶準(zhun)備(bei)更(geng)換永(yong)磁交流伺服系統，功(gong)率在3kW以(yi)內，其中有(you)90%為1000W以(yi)下的(de)伺服電(dian)機(ji)。

智能伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機是(shi)將伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(可以是(shi)步進電(dian)(dian)機、交流伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機、直流無刷伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機、直流伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機或者直線電(dian)(dian)機)、伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機驅(qu)動器、PLC和運(yun)動控制卡的所(suo)有功能都集成在一個電(dian)(dian)機內部。 因為這種電(dian)機(ji)將運(yun)動(dong)控制的功能都(dou)集成(cheng)在了一個電(dian)機(ji)本體內，所以(yi)(yi)驅(qu)動(dong)器、運(yun)動(dong)控制卡的所有功能都(dou)是針對電(dian)機(ji)做(zuo)的最優(you)的參數配置，所以(yi)(yi)可以(yi)(yi)把電(dian)機(ji)的性能發揮到最好。

智能電(dian)機的控(kong)制可以(yi)通(tong)過(guo)(guo)RS-232總線進行(xing)點對點通(tong)信方(fang)式(shi)控(kong)制，也可以(yi)通(tong)過(guo)(guo)CAN總線(支持CAN2.0和 CANOpen通(tong)信協議)實現多達255個軸的聯動、當然也可以(yi)通(tong)過(guo)(guo)傳統的外部給定脈沖方(fang)向或(huo)者模擬量(liang)控(kong)制，系統高可靠穩定性將大(da)大(da)節約用戶設計(ji)機器的時(shi)間。

華科星結合彩(cai)色噴(pen)繪(hui)機(ji)、激(ji)光雕刻機(ji)、數(shu)控機(ji)床、太陽能(neng)發(fa)電站等(deng)行業應(ying)用，最新設計(ji)完成系(xi)列化高(gao)精度通用智(zhi)能(neng)伺服電機(ji)，這種(zhong)高(gao)集(ji)成度的智(zhi)能(neng) 伺服電機得到了包擴歐(ou)美及國(guo)內的(de)(de)(de)專(zhuan)家的(de)(de)(de)一(yi)致(zhi)認可，達到了國(guo)際先(xian)進水平(ping)，該項產品(pin)的(de)(de)(de)出(chu)項將帶動(dong)國(guo)內的(de)(de)(de)電機(ji)行(xing)業(ye)、伺(si)服驅動(dong)行(xing)業(ye)和運動(dong)控制行(xing)業(ye)水平(ping)上一(yi)個(ge)新的(de)(de)(de)臺階。

目(mu)前華科星(xing)推出的(de)系列智能電機功率等級涵蓋了3KW已內的(de)各種電機。電壓等級包(bao)括(kuo)： 12V、24V、36V、 48V、72V、...，方便(bian)用戶(hu)應(ying)用于電(dian)池供(gong)電(dian)或者交流(liu)電(dian)供(gong)電(dian)的(de)(de)各種特定的(de)(de)場(chang)合應(ying)用。電(dian)流等級包括： 1A、2A、5A、...、20A的驅(qu)動等級，電(dian)機和驅(qu)動的過流(liu)均預(yu)置到3倍冗余，以保(bao)護用(yong)戶的產品穩(wen)定性。

智能電(dian)機不僅具有高(gao)精密電(dian)機的功(gong)能，同時還涵蓋了伺服電(dian)機驅(qu)動(dong)器和PLC的功(gong)能， 用戶的(de)機器方案使用我們的(de)智能電機將(jiang)使系統(tong)的(de)布(bu)線(xian)變(bian)的(de)非(fei)常精簡。從而大(da)大(da)提供用戶(hu)機器的(de)電控部分的(de)穩(wen)定可(ke)靠性。

由(you)于智能伺服(fu)電機的高集成度、高可(ke)靠性(xing)及其免維護性(xing)，比然導致智能電機會逐(zhu)漸替(ti)代傳統的專用伺服(fu)電機和(he)通用伺服(fu)驅動器。

目(mu)前國產(chan)交流伺(si)服電(dian)(dian)機及其全數字式伺(si)服驅動器(qi)、智能(neng)伺(si)服電(dian)(dian)機已(yi)經(jing)基本自主開發成功，在國家的(de)(de)(de)大力(li)扶持下(xia)，清華(hua)大學、華(hua)中科技(ji)大學、哈爾濱工業(ye)大學等學校的(de)(de)(de)研(yan)究所對電(dian)(dian)機控制的(de)(de)(de)核心算法的(de)(de)(de)研(yan)究已(yi)經(jing)很(hen)成熟(shu)，而(er)且技(ji)術水平可以說完全達到了國際一(yi)流的(de)(de)(de)水平;產(chan)品(pin)功能(neng)的(de)(de)(de)開發一(yi)般(ban)由(you)企業(ye)來完成，瑞默森(北京)科技(ji)有(you)限公(gong)司(si)從2001年起一(yi)直從事智能(neng)伺(si)服電(dian)(dian)機驅動器(qi)的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)化(hua)和(he)產(chan)業(ye)化(hua)的(de)(de)(de)研(yan)發，目(mu)前已(yi)經(jing)批量生(sheng)產(chan)的(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)型(xing)號的(de)(de)(de)智能(neng)電(dian)(dian)機和(he)伺(si)服驅動器(qi)都具(ju)有(you)很(hen)完善(shan)的(de)(de)(de)功能(neng)，包括： 電流環、位(wei)置(zhi)環、速度環的(de)PID參(can)(can)數(shu)實(shi)時自動調(diao)節，電機參(can)(can)數(shu)自動識別(bie)，電機運動控(kong)制功能，CAN總線等，結合上位(wei)機的(de)可視化的(de)調(diao)試和編(bian)程界面等功能。可以看到(dao)對智能(neng)電機的功(gong)能(neng)的開(kai)發也(ye)居于國際最先進的行業水(shui)平。 中國是制造(zao)業大國，制造(zao)工藝水(shui)平已(yi)經(jing)有(you)了(le)相當高的(de)(de)水(shui)平，全數字產品的(de)(de)特點是性(xing)能(neng)穩(wen)定(ding)、一致性(xing)好(hao)，所以產品的(de)(de)大批量(liang)生(sheng)產也沒(mei)有(you)任何問題。

當然我(wo)們同樣也可以(yi)看到，國內(nei)的(de)產業基礎比較(jiao)差，很多設(she)備的(de)設(she)計(ji)還是(shi)延續傳(chuan)統的(de)步進或者直(zhi)流有(you)(you)刷伺服的(de)方(fang)案，但國內(nei)伺服電機的(de)設(she)計(ji)生產技術已趨(qu)于完(wan)善(shan)，目前(qian)主要(yao)是(shi)朝標(biao)準化，系列化，規模化方(fang)向發展，只有(you)(you)一定規模才能有(you)(you)高可靠性和價格低(di)廉而富(fu)有(you)(you)競爭力的(de)產品。

目前我(wo)們(men)從國外引進(jin)的(de)(de)新的(de)(de)設備可以(yi)看(kan)一(yi)下(xia)，無論(lun)是(shi)美國惠普生產的(de)(de)彩色噴(pen)繪機、日本(ben)發那科生產的(de)(de)數控機床還(huan)(huan)是(shi)德國和瑞士的(de)(de)機器人，無論(lun)是(shi)民品還(huan)(huan)是(shi)工業(ye)用(yong)品都(dou)無一(yi)例外的(de)(de)使(shi)用(yong)交流伺服(fu)的(de)(de)方(fang)案。

智能伺服電機的出現將使用(yong)戶對電機的使用(yong)方法變的非常(chang)簡單，用(yong)戶可以(yi)不(bu)必(bi)關心驅動器(qi)如何操作、運動控(kong)制(zhi)卡如何選擇，當然(ran)更省去了(le)所(suo)有的連線，大(da)大(da)提高了(le)用(yong)戶設計新產品的效(xiao)率。 它的(de)免維護(hu)特(te)性更(geng)讓用(yong)戶(hu)用(yong)得更(geng)放心。目前我(wo)公司設計(ji)的(de)智能(neng)電機與(yu)歐(ou)美處于同一(yi)(yi)個(ge)(ge)起(qi)跑線上，面對國內的(de)巨大需求(qiu)，我(wo)們相信在這個(ge)(ge)新一(yi)(yi)代的(de)技術(shu)革新中我(wo)們將占有(you)一(yi)(yi)個(ge)(ge)合理的(de)市場位置(zhi)。

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