教你從認識到使用步進電機驅動器的超全教程!|步進電機控制器

返回列表 來源：發布日(ri)期： 2019.12.02

步進電(dian)機的分類(lei)：

常用的步進電機按照相數可分為：二相、三相、四相、五相步進電機。

相數：是指步進電(dian)機內部的線圈組數，一般根據(ju)電(dian)機的導線或(huo)銘牌即可區分。

一個線(xian)(xian)圈引出兩根導線(xian)(xian)，如果電機有四根線(xian)(xian)，即為二相步進(jin)電機。

電(dian)(dian)機(ji)相(xiang)數(shu)不(bu)同(tong)，其步(bu)(bu)(bu)距(ju)角(jiao)也不(bu)同(tong)，（無細分驅(qu)動(dong)時）一般兩(liang)相(xiang)步(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)步(bu)(bu)(bu)距(ju)角(jiao)為(wei)1.8度、三相(xiang)為(wei)1.2度、五相(xiang)為(wei)0.72度。（有細分驅(qu)動(dong)時）相(xiang)數(shu)將變(bian)得沒有意義，只需在(zai)驅(qu)動(dong)器上改(gai)變(bian)細分數(shu)就可以改(gai)變(bian)步(bu)(bu)(bu)距(ju)角(jiao)。

步進驅(qu)動器：

步進電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)驅動器是一種將電(dian)脈沖轉(zhuan)化為角(jiao)(jiao)(jiao)位(wei)移的(de)(de)執行(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)構。當(dang)步進驅動器接收到(dao)一個脈沖信(xin)號(hao)，它就驅動步進電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)按設定(ding)(ding)的(de)(de)方向轉(zhuan)動一個固(gu)定(ding)(ding)的(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(稱為“步距角(jiao)(jiao)(jiao)”)，它的(de)(de)旋轉(zhuan)是以(yi)固(gu)定(ding)(ding)的(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)一步一步運行(xing)的(de)(de)。可以(yi)通過控(kong)(kong)制(zhi)脈沖個數來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)角(jiao)(jiao)(jiao)位(wei)移量，從(cong)(cong)而(er)達到(dao)準(zhun)確(que)定(ding)(ding)位(wei)的(de)(de)目的(de)(de)；同時可以(yi)通過控(kong)(kong)制(zhi)脈沖頻率來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)動的(de)(de)速度(du)和(he)加速度(du)，從(cong)(cong)而(er)達到(dao)調速和(he)定(ding)(ding)位(wei)的(de)(de)目的(de)(de)。廣(guang)泛應(ying)用于雕(diao)刻機(ji)(ji)(ji)(ji)、水晶研磨(mo)機(ji)(ji)(ji)(ji)、中(zhong)型數控(kong)(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)、腦電(dian)繡花機(ji)(ji)(ji)(ji)、包裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)、噴泉、點膠機(ji)(ji)(ji)(ji)、切料(liao)(liao)送料(liao)(liao)系統等(deng)分(fen)辨率較(jiao)高的(de)(de)大、中(zhong)型數控(kong)(kong)設備上。

步(bu)進驅動器介紹(shao)：

學習機箱(xiang)內步(bu)進(jin)驅動器(qi)右側波碼(ma)開關說(shuo)明

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動態(tai)電(dian)流設定(ding)：能(neng)夠(gou)允許的最(zui)大電(dian)流，峰值電(dian)流.根據(ju)步(bu)進驅(qu)動器正面表格，設定電(dian)流和細分精度, 其(qi)中(zhong)SW3為半/全(quan)模式設定：此項設定若設定為ON，可(ke)理(li)解為在無脈沖情況(kuang)下(xia)驅(qu)動器輸出(chu)電(dian)流自動降為額定輸出(chu)電(dian)流以下(xia)大約70%，防止電(dian)機發熱(re)。

步(bu)進驅動器電流(liu)設定：

a.電流設定

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b.步進驅動器細分設定

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注(zhu)意：細分(fen)越(yue)大，精度(du)越(yue)高，速(su)度(du)越(yue)慢(man)。

步進驅(qu)動器信號(hao)接口(kou):

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其他驅動器信號定(ding)義(yi):

PLS+：步(bu)進脈沖信號輸入(ru)正(zheng)端(duan)或正(zheng)向步(bu)進脈沖信號輸入(ru)正(zheng)端(duan)

PLS-：步進脈(mo)沖(chong)信號輸入(ru)負端或正向步進脈(mo)沖(chong)信號輸入(ru)負端

DIR+：步(bu)進方向信號輸入正端或反(fan)向步(bu)進脈沖信號輸入正端

DIR-：步進方向信(xin)號(hao)輸入負(fu)端或反向步進脈沖信(xin)號(hao)輸入負(fu)端

ENA+：脫機使能復位信號輸入(ru)正端

ENA-：脫機(ji)使(shi)能復位信號輸入負端

脫(tuo)機使能信號有效時復位驅動(dong)器故障，禁(jin)止任何(he)有效的脈沖，驅動(dong)器的輸出功(gong)率元件被關閉，電機無保持扭矩。

步進電機控制器 信號連接:

上(shang)位機的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)信(xin)號(hao)可以高(gao)(gao)電平(ping)有效，也(ye)可以低電平(ping)有效。當(dang)高(gao)(gao)有效時，把所有控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)信(xin)號(hao)的(de)負端(duan)(duan)連(lian)在一起作為信(xin)號(hao)地，低有效時，把所有控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)信(xin)號(hao)的(de)正端(duan)(duan)連(lian)在一起作為信(xin)號(hao)公共端(duan)(duan)。

注意：

信號端口(kou)供電電壓VCC值為5V時，R短接；

現有的電(dian)源VCC值為12V時(shi)，R為1K，大于1/8W電(dian)阻；

VCC值(zhi)為(wei)24V時，R為(wei)2K，大于1/8W電阻； ;

R必須接在控制器信號(hao)端(duan)

NPN連接(jie):

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PNP連接:

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步(bu)進驅動(dong)器電源(yuan)及線(xian)圈說明:

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測量電機線圈為一組(zu)的(de)方法:

短接法：把導線(xian)兩兩一組短接，有阻礙或擰不動即為(wei)一組

測量法：測量兩導線之間的(de)電阻(zu)值(zhi)，每(mei)組線圈的(de)電阻(zu)值(zhi)相等

步進電機(ji)驅動器狀態指(zhi)示(shi):

當驅(qu)動(dong)器通(tong)電(dian)正常(chang)工作時，綠色LED 指示燈亮(liang)；故障(zhang)指示紅色LED 燈，當出現故障(zhang)時，該指示燈以1 秒(miao)鐘為周期(qi)循環閃(shan)爍；當故障被用戶清除時，紅(hong)色LED 滅。紅(hong)色LED 在1 秒(miao)鐘內(nei)閃爍次(ci)數代(dai)表(biao)不同(tong)的故障息，具(ju)體關系如(ru)下表(biao)所示： resource/images/6c3763c4518e486289e0e29a5fdc0266_19.jpg