數控系統到伺服交(jiao)流伺服驅(qu)動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開; 交流(liu)伺服(fu)驅動器(qi)有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。

1、換向(xiang)器(qi)表面明顯地不(bu)平整(zheng)（用手能(neng)觸覺）或電機運(yun)轉時(shi)火花如第四(si)種情況。此(ci)時(shi)需拆(chai)卸電樞，用精(jing)密機床加工轉換器(qi)；

2、基本(ben)平整，只(zhi)是(shi)有(you)極小的(de)(de)傷痕(hen)或火花，如第(di)二種(zhong)情況(kuang)(kuang)l口1以用(yong)(yong)(yong)水砂紙手(shou)工(gong)研磨(mo)在不(bu)(bu)拆卸(xie)電(dian)樞(shu)的(de)(de)情況(kuang)(kuang)下研磨(mo)。研磨(mo)的(de)(de)順序是(shi)：先(xian)按換(huan)向(xiang)器(qi)的(de)(de)外圓(yuan)弧度，加工(gong)一個(ge)木制的(de)(de)工(gong)具，將幾種(zhong)不(bu)(bu)同粗細(xi)的(de)(de)水砂紙剪成如換(huan)向(xiang)器(qi)一樣寬的(de)(de)長條，取下碳刷（請(qing)注意在取下的(de)(de)碳刷的(de)(de)柄(bing)上與(yu)碳刷槽上做記號(hao)，確保安裝(zhuang)時不(bu)(bu)致左右換(huan)錯(cuo)）用(yong)(yong)(yong)裹好砂紙的(de)(de)木制工(gong)具貼(tie)實(shi)換(huan)向(xiang)器(qi)，用(yong)(yong)(yong)另一只(zhi)手(shou)按電(dian)機旋轉方(fang)向(xiang)，輕輕轉動軸(zhou)換(huan)向(xiang)器(qi)研磨(mo)。交流伺服電(dian)機維修使用(yong)(yong)(yong)砂紙粗細(xi)的(de)(de)順序先(xian)粗后細(xi)當一張砂紙瞎得(de)不(bu)(bu)能用(yong)(yong)(yong)后，再換(huan)另較細(xi)的(de)(de)砂紙，直到(dao)用(yong)(yong)(yong)完最細(xi)的(de)(de)水砂紙（或金相砂紙）。

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)號的增量式(shi)編(bian)碼(ma)器的UVW電(dian)子換相(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)號的相(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)與轉(zhuan)子磁(ci)極相(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)，或曰電(dian)角度相(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)之(zhi)間的對齊方法(fa)如下：

1）用一個直流(liu)電(dian)(dian)(dian)源給電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的UV繞組通(tong)以小于額定電(dian)(dian)(dian)流(liu)的直流(liu)電(dian)(dian)(dian)，U入，V出，將(jiang)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)定向(xiang)至(zhi)一個平(ping)衡位置；

2）用(yong)示(shi)波(bo)器(qi)(qi)觀察編(bian)碼器(qi)(qi)的U相信(xin)號和Z信(xin)號；

3）調整編碼(ma)器轉軸與電(dian)機軸的相(xiang)對(dui)位置；

4）一邊(bian)調整，一邊(bian)觀(guan)察編碼(ma)器(qi)U相信號(hao)跳變沿，和(he)Z信號(hao)，直(zhi)到Z信號(hao)穩(wen)定在高電平上(shang)（在此默認Z信號(hao)的常態為低電平），鎖定編碼(ma)器(qi)與電機的相對位置關系(xi)；

5）來回(hui)扭轉(zhuan)電機軸，撒(sa)手后，若電機軸每(mei)次自(zi)由回(hui)復(fu)到(dao)平(ping)衡(heng)位置(zhi)時，Z信號都(dou)能穩(wen)定在高電平(ping)上，則(ze)對齊有效。

2、絕對式編碼器的相位對齊方式

絕對式編(bian)碼(ma)器的(de)(de)相位對齊對于單圈和多圈而言(yan)，差別(bie)不大，其實都(dou)是(shi)在一(yi)圈內(nei)(nei)對齊編(bian)碼(ma)器的(de)(de)檢測(ce)相位與電(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)角(jiao)度的(de)(de)相位。目前(qian)非常(chang)實用的(de)(de)方(fang)法是(shi)利用編(bian)碼(ma)器內(nei)(nei)部的(de)(de)EEPROM，存儲編(bian)碼(ma)器隨機安裝在電(dian)(dian)(dian)機軸(zhou)上后實測(ce)的(de)(de)相位，具(ju)體方(fang)法如下：

1）將(jiang)編(bian)碼器隨(sui)機(ji)(ji)安裝在電機(ji)(ji)上，即固結(jie)編(bian)碼器轉軸(zhou)與(yu)電機(ji)(ji)軸(zhou)，以及編(bian)碼器外殼(ke)與(yu)電機(ji)(ji)外殼(ke)；

2）用一(yi)(yi)個(ge)直(zhi)流電(dian)源給電(dian)機的(de)UV繞組通以小于額(e)定電(dian)流的(de)直(zhi)流電(dian)，U入，V出，將(jiang)電(dian)機軸定向(xiang)至一(yi)(yi)個(ge)平衡(heng)位置；

3）用伺服交流伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

4）對齊過程結束。

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。

大多發生在起動(dong)加(jia)速段或低速進給時，一般是由(you)(you)于(yu)進給傳動(dong)鏈(lian)的潤滑狀(zhuang)態不良，伺服系統增益(yi)低及(ji)外加(jia)負載過大等(deng)因素(su)所致。尤其要注意(yi)的是，伺服電動(dong)機和滾珠絲杠(gang)聯接用的聯軸器，由(you)(you)于(yu)連接松(song)動(dong)或聯軸器本身的缺陷，如(ru)裂紋等(deng)，造成(cheng)滾珠絲杠(gang)與(yu)伺服電動(dong)機的轉動(dong)不同步，從而使進給運動(dong)忽快忽慢。

機(ji)床(chuang)高速(su)運行時(shi)，可能產(chan)生(sheng)振動，這時(shi)就會產(chan)生(sheng)過流報警(jing)。機(ji)床(chuang)振動問(wen)題(ti)一般屬于速(su)度(du)(du)問(wen)題(ti)，所以(yi)應尋找(zhao)速(su)度(du)(du)環問(wen)題(ti)。

交流伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)從額定堵轉(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)到高速運轉(zhuan)(zhuan)時，發(fa)現轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)會突然(ran)降低，這時因(yin)為電(dian)動機(ji)(ji)(ji)繞(rao)組的(de)散熱(re)損(sun)壞和機(ji)(ji)(ji)械部分(fen)發(fa)熱(re)引起的(de)。高速時，電(dian)動機(ji)(ji)(ji)溫升變大，因(yin)此，正確使(shi)用 交流伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)前一定要對(dui)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)負載進行驗算。

1）測量絕緣(yuan)電(dian)阻（對(dui)低電(dian)壓電(dian)機不應低于0.5M）。

2）測量電源電壓，檢查電機接線是否(fou)正確，電源電壓是否(fou)符合要求。

3）檢查起動設(she)備是否(fou)良好(hao)。

4）檢查熔(rong)斷器是否合(he)適。

5）檢查電機接地、接零是否(fou)良好(hao)。

6）檢查(cha)傳動裝置是(shi)否有(you)缺陷(xian)。

7）檢查(cha)電機環(huan)境是否合(he)適，清除易燃品和其(qi)它雜(za)物。

電機本身：

1）軸承內外圈配合太(tai)緊(jin)。

2）零(ling)部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零(ling)件同軸度(du)不好(hao)。

3）軸承選(xuan)用不當(dang)。

4）軸(zhou)承潤滑不(bu)良或(huo)軸(zhou)承清洗不(bu)凈，潤滑脂內有雜物(wu)。

5）軸電流。

使用方面：

1）機(ji)(ji)組安裝(zhuang)不當，如電機(ji)(ji)軸和所拖動的裝(zhuang)置的軸同軸度一合要求。

2）皮帶輪拉動過緊。

3）軸承維護不(bu)好，潤滑脂不(bu)足或超過使(shi)用期，發干變質(zhi)。

1）三相電壓不平衡。

2）電機內部某相支路焊(han)接不良或(huo)接觸不好。

3）電機(ji)繞阻匝間(jian)短(duan)(duan)路或對地相間(jian)短(duan)(duan)路。

4）接線錯誤。

伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使交流伺服電(dian)機精確定位與定速的目的。

1、只是(shi)有2～4個極小火花．這時若換(huan)向器表面是(shi)平整(zheng)的．大多數(shu)情況可不必(bi)修理；

2、是無任何火花．無需修理；

3、有4個(ge)以上(shang)的極(ji)小火花，而(er)且有1～3個(ge)大火花，則不(bu)必拆卸(xie)電樞，只需用(yong)砂(sha)紙磨碳(tan)刷換向器；

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