交流伺服電機與直流伺服電機比較

伺服電機 是指(zhi)在伺服系統中控(kong)制(zhi)機(ji)械元件運轉的發動機(ji)， 是一(yi)種補助馬(ma)達間接變(bian)速裝置(zhi)。伺服電機可使(shi)控制速度，位置(zhi)精(jing)度非常準(zhun)確， 可以將電(dian)壓(ya)信號轉(zhuan)化為轉(zhuan)矩和轉(zhuan)速以驅動控制對象。

交流伺(si)服電機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電機。

交流伺服電機與直流伺服電機比較，主要優點有：

⑴無電刷和(he)換向(xiang)器，因(yin)此工作可(ke)靠，對維(wei)護(hu)和(he)保(bao)養要(yao)求低。

⑵定子繞(rao)組散(san)熱比(bi)較方便(bian)。

⑶慣量(liang)小，易于提(ti)高(gao)系(xi)統的快速(su)性(xing)。

⑷適應于(yu)高速大力矩工(gong)作狀態。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電機與單相異步電機比較

交流伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)的(de)工作原(yuan)理與(yu)分相式單相異(yi)步電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)雖然(ran)相似，但前者的(de)轉子電(dian)(dian)(dian)阻比后者大得多，所以伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)與(yu)單機(ji)異(yi)步電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)相比，有三個(ge)顯著特點(dian)：

1、起動轉(zhuan)矩大(da)

由于轉(zhuan)子(zi)電(dian)(dian)阻大(da)，與(yu)普通異步電(dian)(dian)動機(ji)的(de)轉(zhuan)矩(ju)特性(xing)曲(qu)線相(xiang)比，有(you)(you)(you)明(ming)顯的(de)區別。它可使臨界轉(zhuan)差率S0>1，這樣不僅(jin)使轉(zhuan)矩(ju)特性(xing)（機(ji)械特性(xing)）更接(jie)近于線性(xing)，而且具有(you)(you)(you)較大(da)的(de)起動轉(zhuan)矩(ju)。因此，當定(ding)子(zi)一有(you)(you)(you)控制電(dian)(dian)壓(ya)，轉(zhuan)子(zi)立即(ji)轉(zhuan)動，即(ji)具有(you)(you)(you)起動快、靈(ling)敏度高的(de)特點。

2、運行范(fan)圍(wei)較廣

3、無自轉現象

正(zheng)常(chang)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)的(de)伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)，只要失去(qu)(qu)控(kong)制(zhi)電(dian)壓(ya)(ya)，電(dian)機(ji)(ji)立即停止運(yun)轉(zhuan)(zhuan)。當(dang)伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)失去(qu)(qu)控(kong)制(zhi)電(dian)壓(ya)(ya)后，它處(chu)于單相(xiang)(xiang)運(yun)行狀態，由于轉(zhuan)(zhuan)子電(dian)阻大(da)，定子中兩個相(xiang)(xiang)反(fan)方向(xiang)旋轉(zhuan)(zhuan)的(de)旋轉(zhuan)(zhuan)磁場與轉(zhuan)(zhuan)子作用所產生的(de)兩個轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)特性（T1－S1、T2－S2曲(qu)線）以及合成轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)特性（T－S曲(qu)線）交(jiao)流伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)輸出功(gong)率(lv)一般(ban)是0.1-100W。當(dang)電(dian)源頻率(lv)為50Hz，電(dian)壓(ya)(ya)有36V、110V、220、380V；當(dang)電(dian)源頻率(lv)為400Hz，電(dian)壓(ya)(ya)有20V、26V、36V、115V等(deng)多(duo)種。

交流(liu)伺服電(dian)機運行平穩、噪(zao)音小(xiao)。但(dan)控制特性(xing)是非線性(xing)，并且(qie)由于轉子電(dian)阻大，損耗大，效率低(di)，因此與同容量直(zhi)流(liu)伺服電(dian)動機相比，體積(ji)大、重量重，所以(yi)只適用于0.5-100W的小(xiao)功率控制系(xi)統(tong)。

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