伺服電機定子(zi)電(dian)流(liu)產(chan)生(sheng)的(de)旋(xuan)轉磁(ci)場綁在（把磁(ci)場想象成一個實(shi)物）轉子(zi)這塊磁(ci)鐵(tie)或電(dian)磁(ci)鐵(tie)，一起(qi)“嗨”起(qi)來，兩者速度相同(tong)。

“異(yi)步”是啥？

 定子電流(liu)產生的(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁場自帶(dai)幾(ji)把刷子，旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)時候對著(zhu)轉(zhuan)(zhuan)子一(yi)頓狂刷，利用(yong)“摩擦(ca)摩擦(ca)”將轉(zhuan)(zhuan)子帶(dai)起來(lai)，兩者速度(du)不同，產生差(cha)異（轉(zhuan)(zhuan)差(cha)率(lv)）。

旋轉的(de)磁場是咋(za)回事涅？

很簡單，通入三相交流電(dian)就會產(chan)生旋轉的磁場(chang)！！！ 

（教(jiao)科(ke)書都(dou)這(zhe)么寫！！）

 別急，且(qie)叫(jiao)小神來(lai)口煙，接著碼

上過初(chu)中的(de)學渣都知道

恒定的電流產生恒定的磁場

變化的電流產生(sheng)變化的磁場

So......

我們把正弦交流電通入其中(zhong)的A相繞組，定(ding)子(zi)會產生這樣的磁場

看(kan)到了吧，這個搖(yao)擺不(bu)定的紅色箭頭(tou)代表磁場矢量，它在水平軸上不(bu)斷的“搖(yao)啊搖(yao)”

接著，我們把同樣的交流(liu)電單(dan)獨通入B相(xiang)繞(rao)組，會產生這樣的

  同樣形成一(yi)個(ge)磁場矢量，在另一(yi)個(ge)直線軸(zhou)上(shang)來(lai)回擺動

類似，灌入C相，就醬

伺服電機三(san)(san)相交流(liu)電會分別形成三(san)(san)個搖擺的磁(ci)場“小(xiao)箭頭(tou) （矢量） ” 

然后我(wo)們在(zai)用(yong)“乾坤(kun)大挪移(yi)神功（矢量合成） ”

矢(shi)量是啥？矢(shi)量合成又是啥？

好吧(ba)，小神解釋一下“乾坤大挪移”這個“神功”

矢量就(jiu)是向量

在數學(xue)中叫(jiao)(jiao)向(xiang)量(liang)，在物理學(xue)中叫(jiao)(jiao)矢量(liang)

數學上表示是一個有長度也(ye)有方向(xiang)的小箭頭

物理上(shang)解釋就很明(ming)白(bai)了，假(jia)如你(ni)想(xiang)從家(jia)里(li)到飯(fan)館(guan)去(qu)吃飯(fan)，你(ni)朝飯(fan)館(guan)方向的直線(xian)距離(li)（位(wei)移）就是一個矢量：你(ni)家(jia)→飯(fan)館(guan) 

然而，酒足飯飽(bao)后，你(ni)又想(xiang)找(zhao)一(yi)個(ge)小妹(mei)做(zuo)個(ge)足療(liao)

 那么，飯(fan)館(guan)到足(zu)(zu)療店(dian)方向的直線路程（位移）則是另一個矢(shi)量：飯(fan)館(guan)→足(zu)(zu)療店(dian)

然后......

小神要開始“運(yun)功”了，“矢(shi)量合成(cheng)大法！”

合(he)成(cheng)以后，變成(cheng)你從家里出發直接去(qu)找(zhao)足療小妹了，合(he)成(cheng)矢(shi)量(liang)：你家→足療店 

 So，電(dian)機的A、B、C三相如果同時(shi)通入一樣的交流電(dian)

就會同時產生三個方向“搖(yao)擺不定”的磁場矢量

接下來......

先別著急發(fa)功

我們把通(tong)電的順序微調一下

A相(xiang)先通(tong)(tong)電，等(deng)A相(xiang)交流電電壓(ya)波形“擺”了(le)三分之(zhi)(zhi)一(yi)周(zhou)期再給B相(xiang)通(tong)(tong)電，等(deng)B相(xiang)電壓(ya)又“擺”了(le)三分之(zhi)(zhi)一(yi)周(zhou)期給C相(xiang)通(tong)(tong)電

這就(jiu)是(shi)傳(chuan)說中三相(xiang)交流電相(xiang)位相(xiang)差(cha)了120°

發功吧(ba)！

乾坤(kun)大挪移(yi)！

就變成了這樣子

這個(ge)長長的粉色箭頭(tou)就是最終合(he)成磁(ci)場的矢量

在電機里面，三相(xiang)交流電的(de)方向以及合(he)成(cheng)的(de)磁場矢量就(jiu)是這樣(yang)子

So，電機(ji)定(ding)子(zi)的三(san)相交(jiao)流電就這樣產(chan)生了旋轉的定(ding)子(zi)磁場

我們就(jiu)把它想象成是一個“大磁鐵(tie)”在旋轉吧

如(ru)果(guo)轉子(zi)也是(shi)一個磁(ci)鐵（永(yong)磁(ci)同步電(dian)(dian)機），或者(zhe)通入恒(heng)定直流電(dian)(dian)形成(cheng)的電(dian)(dian)磁(ci)鐵（普通同步電(dian)(dian)機）

那么(me)還是根據(ju)“同性相斥，異性相吸(xi)”（說(shuo)爛了）

 將定(ding)子(zi)“大磁(ci)鐵”極(ji)性(xing)始終(zhong)以(yi)一定(ding)角(jiao)度（電角(jiao)度）對著轉子(zi)“磁(ci)鐵”的極(ji)性(xing)，使(shi)之“吸引/排斥”力最大

轉子會跟(gen)隨磁場“同步”旋轉

轉(zhuan)子的(de)速度=定子磁場(chang)的(de)速度

這就是(shi)同步(bu)電(dian)機！

如果轉子是一個帶有鋁(lv)/銅條(tiao)（導條(tiao)）的老鼠籠子（異步(bu)鼠籠電機）

鼠籠內部是硅鋼鑄(zhu)成的(de)鐵芯

轉子的(de)導條切割這個(ge)旋轉的(de)“大磁場”感應出了(le)轉子電流 

轉(zhuan)子(zi)電流(liu)在(zai)這個旋(xuan)轉(zhuan)的磁(ci)場(chang)又形(xing)成了安(an)培(pei)力（左手定則）

這個安培力(li)又讓這個轉子動了起來

有(you)“切割”，就會有(you)相對速(su)度

 轉子(zi)的(de)速度≠定子(zi)磁場的(de)旋轉速度

這就是異步伺服電機！

異步(bu)(bu) or 同步(bu)(bu)，邁開(kai)步(bu)(bu)就(jiu)是(shi)好(hao)步(bu)(bu)！