華科星帶你了解富士伺服電機性能與工作方式

其(qi)實伺服(fu)電(dian)機(ji)嚴格來說是一(yi)(yi)個電(dian)機(ji)系統，單獨的一(yi)(yi)臺電(dian)機(ji)并不(bu)能(neng)稱為伺服(fu)電(dian)機(ji)，電(dian)機(ji)與傳(chuan)感器(qi)、控(kong)制器(qi)共同組成的系統，日本富士伺服電機具有自整定功能，可對剛性低的裝置進行自動適當調整，滿足絕大部分應用場合;關鍵零件設計壽命長達10年間，保障設備順暢運行;產品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求; 是能夠(gou)完(wan)成比較精準的(de)位置、速(su)度或力矩輸出(chu)的(de)。

一、富(fu)士(shi)伺服電(dian)機性(xing)能

1.控(kong)制精度(du)：精度(du)取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻(ke)度(du)越多(duo)，精度(du)就越高，富(fu)士伺(si)服(fu)電機控(kong)制精度(du)非(fei)常高，適用于高精度(du)控(kong)制。

2.低(di)頻特(te)性(xing)：運(yun)轉(zhuan)非常(chang)平穩，即(ji)使在低(di)速時也不會出現(xian)振動現(xian)象;

3.矩頻特(te)性：在額定(ding)轉速內為恒(heng)力矩輸(shu)出(chu)，在額定(ding)轉速上為恒(heng)功率輸(shu)出(chu);

4.過載能(neng)力：有較強的過載能(neng)力;

5.運行性(xing)能：交流伺服驅動(dong)系統為(wei)閉環控制，驅動(dong)器可直(zhi)接對電機(ji)編碼器反饋(kui)信號進(jin)行采樣(yang)，內部(bu)構成(cheng)位(wei)置環和速度環，一般不會出現(xian)步進(jin)電機(ji)的丟步或(huo)過沖的現(xian)象，控制性(xing)能更為(wei)可靠(kao);

6.速(su)度響應性(xing)能：交(jiao)流(liu)伺服系統的加(jia)速(su)性(xing)能較好，通常(chang)情況下(xia)只要(yao)幾毫秒(miao)，可(ke)用于要(yao)求(qiu)快速(su)啟(qi)停的控制場合(he)。

二、富士伺服電機工作方式：

通過(guo)富士(shi)PLC這(zhe)個“開關”來(lai)控制(zhi)(zhi)伺服(fu)控制(zhi)(zhi)器的啟(qi)動和停(ting)止(zhi)，伺服(fu)控制(zhi)(zhi)器起動或(huo)停(ting)止(zhi)就(jiu)是啟(qi)動停(ting)止(zhi)伺服(fu)電機，伺服(fu)控制(zhi)(zhi)器比變頻器的控制(zhi)(zhi)精(jing)度還高。

伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)一般是用在要求控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)高的場合(如：速度(du)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、位(wei)置控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi))。富(fu)(fu)士(shi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)自帶光(guang)(guang)電(dian)編(bian)碼(ma)器。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)帶動(dong)光(guang)(guang)電(dian)編(bian)碼(ma)器的碼(ma)盤，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的圈數直接影響編(bian)碼(ma)器發送給控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器的脈沖(chong)(chong)數，脈沖(chong)(chong)讓伺(si)服(fu)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，DO輸出(chu)決(jue)定(ding)伺(si)服(fu)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)。脈沖(chong)(chong)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)伺(si)服(fu)的方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)，正向(xiang)(xiang)(xiang)脈沖(chong)(chong)伺(si)服(fu)正轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，反向(xiang)(xiang)(xiang)脈沖(chong)(chong)伺(si)服(fu)反轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，所以(yi)富(fu)(fu)士(shi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)組合伺(si)服(fu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器，才能(neng)真(zhen)正實現它的精度(du)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。

如(ru)果使用(yong)(yong)模擬量(liang)控制(zhi)伺服，可以使用(yong)(yong)正(zheng)(zheng)負(fu)模擬量(liang)進(jin)行正(zheng)(zheng)反轉的控制(zhi)。

如果使(shi)用通訊控制(zhi)，那(nei)么(me)直(zhi)接(jie)發(fa)指令(ling)。程序上，可(ke)以直(zhi)接(jie)輸入位(wei)置JOG命令(ling)令(ling)其正、反(fan)轉。

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