當下運控市場主流日系伺服電機

提到伺服產(chan)品，咱們首先要看的，當然就是那些 日系伺服(fu)電機 品(pin)牌。原(yuan)因很(hen)簡(jian)單，它們是當下這個(ge)運(yun)控市場中(zhong)的絕對(dui)主流。

日系(xi)伺(si)服品(pin)(pin)牌眾多(duo)，少說十幾(ji)二十個(ge)是(shi)肯(ken)定有的(de)，其中比較(jiao)有代表性的(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)，主要是(shi)松下、富士和(he)安川這(zhe)三(san)個(ge)品(pin)(pin)牌的(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)。一方(fang)面它們(men)的(de)用戶(hu)端裝機數量巨大(da)，每款產(chan)(chan)品(pin)(pin)基本(ben)上在我國(guo)運控市場都有 15% 左右(you)的(de)份額，也就(jiu)是(shi)說，光(guang)這(zhe)三(san)個(ge)系(xi)列產(chan)(chan)品(pin)(pin)的(de)年營業額總和(he)，就(jiu)幾(ji)乎(hu)已經(jing)占(zhan)到整個(ge)市場總量的(de)一半了(le)；另一方(fang)面，這(zhe)三(san)個(ge)品(pin)(pin)牌的(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)基本(ben)都始于(yu)從本(ben)世(shi)紀初(chu)，經(jing)歷了(le)好幾(ji)代的(de)技術(shu)更迭，不僅積累(lei)了(le)極佳的(de)用戶(hu)口(kou)碑，同時還(huan)成為業內友商(shang)長期對標的(de)競爭參照。

從(cong)產品外觀看(kan)，它們都屬(shu)于單(dan)體獨立型結(jie)構(gou)，也就是(shi)說，每(mei)一個伺服驅動器都是(shi)包含(han)整流單(dan)元和逆(ni)變回路的(de)。

在輸入側動力電源的選擇上，目前這(zhe)三家在(zai)中(zhong)國市(shi)場發布（或主推(tui)）的都(dou)(dou)是(shi)交流(liu)(liu)單相(xiang)或三相(xiang) 110/220 V 的產品(pin)。而 Σ-7 和(he) MR-J4 在(zai)其歐洲和(he)北(bei)美市(shi)場銷售(shou)的產品(pin)中(zhong)，都(dou)(dou)是(shi)有動力輸入為交流(liu)(liu)三相(xiang) 400 V 這(zhe)個版本的。與此同時，它們當(dang)中(zhong)只有 Σ-7 提供直(zhi)流(liu)(liu)母線端口，可以接入直(zhi)流(liu)(liu)動力電源(yuan)并支持多(duo)軸共直(zhi)流(liu)(liu)母線。

動力輸出方面(mian)。MINAS A6 的每個(ge)(ge)伺服模塊(kuai)僅能驅動一個(ge)(ge)伺服軸(zhou)，即：單軸(zhou)；而 Σ-7 在 1.5 kW 以下則有(you)雙軸(zhou)輸出模塊(kuai)；MR-J4 還有(you)三軸(zhou)驅動模塊(kuai)的選項(xiang)。

這三個(ge)日系伺(si)服(fu)(fu)電機品(pin)牌中，安川伺(si)服(fu)(fu)的功率范(fan)圍(wei)是最寬的，覆蓋了(le)從(cong) 100w ~ 22kW 的動力輸出(chu)(chu)；富(fu)士(shi)伺(si)服(fu)(fu)次之，50w ~ 15kW；而松下伺(si)服(fu)(fu)系統，在其官方資(zi)料(liao)上顯(xian)示，目(mu)前僅提供 50w ~ 5.5kW 的功率輸出(chu)(chu)。

上述“功(gong)(gong)率”為每個軸的輸出功(gong)(gong)率；再來看運(yun)控接口(kou)。

這(zhe)三(san)款伺服系統產(chan)(chan)品的(de)(de)驅(qu)動器都(dou)保留了高(gao)分(fen)辨率脈沖串和(he)模擬(ni)量輸入的(de)(de)控(kong)制端口(kou)，這(zhe)應(ying)該算是它們從前幾代產(chan)(chan)品一直(zhi)延續下來(lai)的(de)(de)某種傳統吧(ba)；不過為了順應(ying)集成運控(kong)技術的(de)(de)發展潮流，它們也都(dou)推出了各自的(de)(de)總(zong)線型產(chan)(chan)品版本(ben)。

三(san)個系列的(de)產品都在(zai)旗下包(bao)含了全系列的(de)旋轉(zhuan)電機、直線電機。并且(qie)在(zai)電機反饋(kui)分辨率上也比較接(jie)近(jin)，而以傳動技術見長的(de)富士伺(si)服電機 ，配備了直接(jie)驅動旋(xuan)轉(zhuan)電機和直線運動平臺(tai)等機電一體(ti)化執行機構。

重點看一下幾款產(chan)品(pin)的運動(dong)控制性能。

三個(ge)(ge)品牌都非常重視(shi)用(yong)戶在運控整(zheng)定方(fang)面的應用(yong)體驗(yan)，這(zhe)是日系伺(si)服技術(shu)一個(ge)(ge)十分突(tu)出的特點，也是其被(bei)廣大用(yong)戶接納認(ren)可(ke)的一個(ge)(ge)非常重要(yao)的原因(yin)。而從我們日常關注的幾(ji)個(ge)(ge)關鍵指(zhi)標(biao)看，富士伺(si)服和安川在這(zhe)方(fang)面的表現(xian)會略優于松下伺(si)服。

例如：

• 富士與(yu)安(an)川都可以實現在(zai)線免(mian)調試的自適應(ying)整(zheng)定，而(er) 松下的自整(zheng)定則是(shi)一鍵(jian)式的；

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• 三款產品都搭載了陷波(bo)濾波(bo)功能，可(ke)以設定 5 個(ge)陷波(bo)頻率(lv)，而富士 與安川資料中還(huan)特別(bie)提到(dao)，其(qi)中兩個(ge)陷波(bo)頻率(lv)值(zhi)是可(ke)以通過自適應調整設定的；

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• 從振(zhen)動(dong)抑制(zhi)功能看， Σ-7 與 MR-J4 都只有(you) 2 個(ge)頻率值(zhi)可以設(she)定(ding)，MINAS A6 則有(you) 3 個(ge)；而 Σ-7 與 MINAS A6 的(de)抑制(zhi)頻率是可以通過自適應(ying)調整(zheng)設(she)定(ding)的(de)；

為(wei)了能夠實(shi)(shi)現(xian)運控傳動的全閉環控制，三款(kuan)產品(pin)都具備(bei)第二編(bian)碼器接口(kou)選項(xiang)。只是(shi)在(zai)實(shi)(shi)現(xian)方式(shi)上，MINAS A6 和 MR-J4 是(shi)以不(bu)同型(xing)號的產品(pin)來(lai)區(qu)分(fen)的，而 Σ-7 則(ze)是(shi)單獨為(wei)用(yong)戶(hu)提供了一(yi)個輔助編(bian)碼器模(mo)塊作為(wei)配套選件(jian)。

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