1、步距角的選擇(ze)

選(xuan)擇步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機步(bu)距角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)的時(shi)候一定(ding)要(yao)關注參(can)數就是負載分(fen)辨的能(neng)力，對系(xi)統的負載進(jin)(jin)(jin)行(xing)換(huan)算，進(jin)(jin)(jin)而將其它軸進(jin)(jin)(jin)行(xing)聯(lian)系(xi)，這樣(yang)就能(neng)夠得到(dao)步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機所需要(yao)轉動(dong)的角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)，在選(xuan)擇步(bu)距角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)時(shi)就要(yao)比這個角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)要(yao)小大也只能(neng)夠等于該角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)。在具體的工程實踐中步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機的步(bu)距角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)一般(ban)有(you)0.36度(du)(du)/0.72度(du)(du)(五相(xiang))、0.9度(du)(du)/1.8度(du)(du)(二(er)、四相(xiang))、1.5度(du)(du)/3度(du)(du)(三相(xiang))等。

2、靜(jing)轉(zhuan)矩的選(xuan)擇(ze)

靜(jing)轉(zhuan)矩(ju)的選擇系(xi)統(tong)負(fu)(fu)載(zai)所(suo)產生(sheng)的種(zhong)類(lei)就決定著步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)與(yu)其相關靜(jing)轉(zhuan)矩(ju)參(can)數的選擇，而慣性與(yu)摩(mo)擦(ca)負(fu)(fu)載(zai)就是(shi)系(xi)統(tong)負(fu)(fu)載(zai)的主要(yao)部分。在考慮(lv)這兩種(zhong)負(fu)(fu)載(zai)的時候，與(yu)加速度(du)有關的負(fu)(fu)載(zai)就是(shi)慣性負(fu)(fu)載(zai)，在保持勻速運(yun)行(xing)的時候，其主要(yao)考慮(lv)的負(fu)(fu)載(zai)就是(shi)摩(mo)擦(ca)負(fu)(fu)載(zai)。在工程實踐(jian)中，步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)所(suo)生(sheng)的靜(jing)轉(zhuan)矩(ju)一般都比(bi)摩(mo)擦(ca)負(fu)(fu)載(zai)大，這樣確定其靜(jing)轉(zhuan)矩(ju)之后就可以對步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的各種(zhong)尺寸進(jin)行(xing)選擇，進(jin)而確定了步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的機(ji)(ji)(ji)座(zuo)。

3、電流的(de)選擇

電(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)的(de)(de)選(xuan)(xuan)擇(ze)系統所(suo)具有(you)(you)的(de)(de)矩(ju)(ju)頻(pin)特性決(jue)定(ding)其電(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)的(de)(de)選(xuan)(xuan)擇(ze)，當步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)所(suo)具有(you)(you)的(de)(de)靜轉矩(ju)(ju)不變的(de)(de)情況下，電(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)不同(tong)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)性能(neng)就(jiu)(jiu)(jiu)有(you)(you)所(suo)差(cha)別。在(zai)工程實踐中(zhong)，當步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)減(jian)速增加時(shi)，力(li)矩(ju)(ju)就(jiu)(jiu)(jiu)會增加，所(suo)需要(yao)(yao)的(de)(de)電(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)也相應增加，那么(me)進行(xing)驅動時(shi)電(dian)(dian)壓(ya)也就(jiu)(jiu)(jiu)會更高。所(suo)以，只(zhi)有(you)(you)提(ti)到驅動電(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)的(de)(de)電(dian)(dian)壓(ya)就(jiu)(jiu)(jiu)能(neng)夠提(ti)到步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)電(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)，這樣(yang)在(zai)選(xuan)(xuan)擇(ze)時(shi)就(jiu)(jiu)(jiu)要(yao)(yao)選(xuan)(xuan)擇(ze)一些電(dian)(dian)感(gan)小、電(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)大的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。

4、力矩與(yu)功率換算(suan)

步進電機(ji)一般在較(jiao)大范圍內(nei)調速(su)使用、其(qi)功率是變化的，一般只(zhi)用力(li)矩來衡量，力(li)矩與功率換算(suan)如下：

P= Ω·M ; Ω=2π·n/60; P=2πnM/60

其P為功率單位(wei)(wei)為瓦，Ω為每(mei)秒角速度，單位(wei)(wei)為弧度，n為每(mei)分鐘轉(zhuan)速，M為力矩單位(wei)(wei)為牛頓·米

P=2πfM/400(半步(bu)工作(zuo))

其中f為每(mei)秒脈沖數(簡(jian)稱PPS)。

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