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行星減速機效率因素的重要性是什么

負載能力,使用壽命,外殼(ke)尺寸和成本(ben):在設計行(xing)星(xing)(xing)減速機(ji)時,所(suo)有這些都是(shi)非(fei)常重要(yao)的(de)考慮(lv)因素(su)。然(ran)而,準確地考慮(lv)行(xing)星(xing)(xing)減速機(ji)效(xiao)率損(sun)失(shi)(shi)是(shi)設計過程中經常被遺忘的(de)因素(su)。這些損(sun)失(shi)(shi)可歸因于幾(ji)個(ge)因素(su):齒輪(lun)組損(sun)失(shi)(shi),密封件(jian),軸(zhou)承(cheng)和潤滑。

齒(chi)輪(lun)(lun)組損(sun)(sun)失(shi)(shi)(shi);根據齒(chi)輪(lun)(lun)組的(de)(de)類型(xing),效(xiao)率損(sun)(sun)失(shi)(shi)(shi)可(ke)能會產生輕(qing)微(wei)或重大(da)影響。正齒(chi)輪(lun)(lun),斜齒(chi)輪(lun)(lun)和錐齒(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)損(sun)(sun)耗將(jiang)從(cong)0.5%-3%下降,而(er)齒(chi)面(mian)(mian)齒(chi)輪(lun)(lun)和圓錐齒(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)損(sun)(sun)耗可(ke)能高達5%。準(zhun)雙曲面(mian)(mian)和平面(mian)(mian)將(jiang)失(shi)(shi)(shi)去效(xiao)率2%-10%。可(ke)能表現出更高 效(xiao)率損(sun)(sun)失(shi)(shi)(shi)的(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)組包括(kuo):交叉螺旋(xuan)5%–50%;圓柱蝸桿和高減速準(zhun)雙曲面(mian)(mian)10%–50%;雙包絡蝸桿和螺旋(xuan)2%–50%;螺旋(xuan)體3%–50%。

密(mi)封損失

密(mi)封(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)件(jian)用(yong)于(yu)防止潤滑油從行星減速機(ji)(ji)內部(bu)逸出(chu),以及防止外(wai)部(bu)灰層進(jin)入(ru)減速機(ji)(ji)。外(wai)殼部(bu)件(jian)之間(jian)使用(yong)的(de)靜(jing)態密(mi)封(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)對行星減速機(ji)(ji)效(xiao)率(lv)沒有影響。然而,動態密(mi)封(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)確實(shi)會影響效(xiao)率(lv),因為它們(men)與(yu)旋(xuan)轉(zhuan)構件(jian)(通常是軸(zhou))接觸。當軸(zhou)在(zai)固定(ding)密(mi)封(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)內旋(xuan)轉(zhuan)時,摩擦和熱量會降(jiang)低效(xiao)率(lv)。為了減少摩擦的(de)影響,在(zai)軸(zhou)和密(mi)封(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)之間(jian)進(jin)行潤滑。需要注意的(de)是,不同的(de)密(mi)封(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)類型會對軸(zhou)施加(jia)不同的(de)阻力。例如,雙唇(chun)軸(zhou)密(mi)封(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)將具有更高水(shui)平的(de)進(jin)入(ru)保護(hu),但將施加(jia)比單唇(chun)密(mi)封(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)更多的(de)摩擦。使用(yong)O形圈(quan)作為旋(xuan)轉(zhuan)密(mi)封(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)的(de)應用(yong)可能比雙唇(chun)軸(zhou)密(mi)封(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)損失更大。

軸承損失

軸(zhou)承(cheng)有許多(duo)不(bu)同的(de)(de)類(lei)型和風格。有效(xiao)的(de)(de)是不(bu)含密封的(de)(de)滾(gun)子(zi)軸(zhou)承(cheng)。可以(yi)在滾(gun)子(zi)軸(zhou)承(cheng)上添(tian)加(jia)許多(duo)不(bu)同種(zhong)類(lei)的(de)(de)密封件; 這樣做可能會增加(jia)一定(ding)程度(du)的(de)(de)阻力(li),從而降低整體行星(xing)減(jian)速機(ji)的(de)(de)效(xiao)率(lv)。還(huan)可以(yi)使用許多(duo)不(bu)同類(lei)型的(de)(de)軸(zhou)承(cheng)潤滑脂,并(bing)且可能會影(ying)響效(xiao)率(lv),具體取決于(yu)潤滑脂的(de)(de)粘度(du)。其他效(xiao)率(lv)稍(shao)低的(de)(de)軸(zhou)承(cheng)類(lei)型包括:粉末金屬青銅,鐵襯套(tao)和模制塑(su)料襯套(tao)。

潤滑

行(xing)星減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)用(yong)潤(run)滑(hua)脂(zhi)或油(you)潤(run)滑(hua)。存在許多(duo)油(you)脂(zhi)和(he)油(you)的(de)(de)變(bian)化,具有如下特性(xing):高溫(wen)(wen),低溫(wen)(wen),極壓,耐水性(xing),防腐蝕(shi)等。可能影(ying)響(xiang)行(xing)星減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)效率(lv)(lv)的(de)(de)一個(ge)關鍵因素是潤(run)滑(hua)劑的(de)(de)粘(zhan)度(du)(du)。隨著潤(run)滑(hua)變(bian)得更(geng)粘(zhan)稠(chou)或“更(geng)厚” - 由(you)于溫(wen)(wen)度(du)(du)下降 - 在行(xing)星減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)內(nei)引入更(geng)多(duo)的(de)(de)阻力,從而(er)使其效率(lv)(lv)降低。溫(wen)(wen)度(du)(du)升高時(shi)則相反; 潤(run)滑(hua)劑的(de)(de)粘(zhan)度(du)(du)降低,變(bian)得“更(geng)薄”,從而(er)提高了行(xing)星減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)效率(lv)(lv)。潤(run)滑(hua)劑填充或行(xing)星減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)中添加(jia)了多(duo)少潤(run)滑(hua)劑也會影(ying)響(xiang)效率(lv)(lv)。高速(su)(su)(su)行(xing)星減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)中過(guo)多(duo)的(de)(de)潤(run)滑(hua)會導致攪拌(ban)動作,從而(er)產生過(guo)多(duo)的(de)(de)熱(re)量和(he)效率(lv)(lv)損(sun)失(shi);但是,潤(run)滑(hua)不足會導致齒(chi)輪組過(guo)度(du)(du)磨(mo)損(sun)。

結論

齒(chi)(chi)輪組,密(mi)封件,軸(zhou)承(cheng)和潤(run)滑(hua)損(sun)失直接影(ying)響驅(qu)動行(xing)(xing)(xing)星(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)所需的(de)功率。當需要更(geng)大(da)的(de)電動機(ji)來克服行(xing)(xing)(xing)星(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)中(zhong)(zhong)的(de)效率損(sun)失時,這(zhe)(zhe)終會增加總(zong)成本。如何在(zai)(zai)設(she)(she)計(ji)過程中(zhong)(zhong)預測(ce)(ce)這(zhe)(zhe)些因素如何影(ying)響行(xing)(xing)(xing)星(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)效率?這(zhe)(zhe)可(ke)(ke)(ke)能(neng)是(shi)一個難以回答的(de)問(wen)題。根(gen)據所設(she)(she)計(ji)的(de)行(xing)(xing)(xing)星(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji),根(gen)據研究和經(jing)驗,齒(chi)(chi)輪組損(sun)失可(ke)(ke)(ke)以相當預測(ce)(ce)。密(mi)封,軸(zhou)承(cheng)和潤(run)滑(hua)損(sun)失更(geng)難以預測(ce)(ce)。有(you)時,如果(guo)設(she)(she)計(ji)一個大(da)型,高負載(zai)能(neng)力(li)的(de)行(xing)(xing)(xing)星(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji),這(zhe)(zhe)些損(sun)失可(ke)(ke)(ke)以忽(hu)略(lve)不計(ji)。然而,在(zai)(zai)設(she)(she)計(ji)分數馬力(li)齒(chi)(chi)輪箱時,密(mi)封,軸(zhou)承(cheng)和潤(run)滑(hua)損(sun)失可(ke)(ke)(ke)能(neng)會產生重大(da)影(ying)響。因此,測(ce)(ce)試 - 尤其是(shi)在(zai)(zai)各種溫度下 - 是(shi)至關重要的(de)。僅僅因為行(xing)(xing)(xing)星(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)在(zai)(zai)環境溫度下表(biao)現良好,并(bing)不意味著它在(zai)(zai)-40°C或+ 150°C時具有(you)相同的(de)性能(neng)。必須考慮(lv)所有(you)變量(liang)。


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如何對抗行(xing)星減速機(ji)的溫度變化

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