一：直流伺服電(dian)機(ji)和(he)交流(liu)伺(si)服電(dian)機(ji)優點和(he)缺點的(de)對(dui)比
（1）、直流伺服電機的優點和缺點
優點：速度控制精確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，良好的線性調節特性、快速的時間響應，使用方便，價格便宜。
缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）
（2）、交流伺服電機的優點和缺點
優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格等特點。額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環境）。
缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。
二：直流伺服電機和交流伺服電機在基(ji)本結構上的對比
直流伺服電機結構與直流電動機相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。
交流伺服電機的結構與交流異步電機相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流
電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。
以上的對比分析我們可以清楚的知道
直流伺服電機和交流伺服電機的優缺點，這樣的分析能幫助我們更加準確的知道怎么選擇電機，讓我們的工作達到理想的狀態。
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