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直(zhi)流伺服電機的原理是什(shen)么？低壓直(zhi)流伺服應(ying)用在(zai)什(shen)么場合？
直流伺服電機原(yuan)理
直流伺服電機(ji) 的(de)基本工作原理與(yu)普通直(zhi)流(liu)電(dian)動機完全相同，依(yi)靠電(dian)樞電(dian)流(liu)與(yu)氣隙磁(ci)通的(de)作用產生電(dian)磁(ci)轉(zhuan)矩，
使伺服(fu)電動機轉(zhuan)動。通(tong)常采用電樞控制(zhi)方式，即(ji)在保持(chi)勵(li)磁電壓不變的條(tiao)件下，通(tong)過改變電樞電壓來調節轉(zhuan)
速。電(dian)(dian)(dian)(dian)樞(shu)(shu)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓越小(xiao)，則轉(zhuan)速越低；電(dian)(dian)(dian)(dian)樞(shu)(shu)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓為零時，電(dian)(dian)(dian)(dian)動機停轉(zhuan)。由(you)于電(dian)(dian)(dian)(dian)樞(shu)(shu)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓為零時電(dian)(dian)(dian)(dian)樞(shu)(shu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流也為零，電(dian)(dian)(dian)(dian)
動機不產生電磁轉矩，不會出現“自轉”。
直流(liu)伺(si)服電(dian)機基本結構
直流(liu)伺(si)服電機動實質是容量較(jiao)小的(de)普通(tong)直流(liu)電機，有他勵式和永磁式兩(liang)種(zhong)，其結構(gou)與普通(tong)直流(liu)電動機的(de)結構(gou)
基(ji)本(ben)相同。杯(bei)形電樞直流伺服電機的轉(zhuan)子由非磁性材料制(zhi)成(cheng)空心杯(bei)形圓筒，轉(zhuan)子較輕而使轉(zhuan)動慣量(liang)小，響(xiang)應
快速。轉子(zi)在由軟磁材料制(zhi)成的內、外(wai)定子(zi)之間旋轉，氣隙較大。無(wu)刷直流(liu)伺服電機用電子(zi)換向裝置代替了(le)
傳統的電刷和換(huan)向(xiang)器，使之(zhi)工作更可(ke)靠。它的定(ding)子(zi)鐵(tie)心結構與普通直流電動機基本相(xiang)同，其上(shang)嵌有多相(xiang)繞
組(zu)，轉子用永(yong)磁材料制成。
低壓(ya)直流(liu)伺服應用場合
直流伺服(fu)電機 既具有交流(liu)伺服電機的結構簡(jian)單、運(yun)行(xing)可靠、維(wei)護方便等(deng)一系列優點，又具有直(zhi)流(liu)伺服電機的
運行效率(lv)高、無勵磁損耗以及調速(su)性能好(hao)的特點(dian)，應用工業(ye)自(zi)動化(hua)(hua)各個(ge)領域，如醫療器械、儀(yi)表儀(yi)器、化(hua)(hua)
工、輕紡(fang)以及(ji)家用(yong)電(dian)器等方面(mian)的應(ying)用(yong)日益普及(ji)。直流伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)的應(ying)用(yong)主要分為(wei)定速驅(qu)動機(ji)(ji)(ji)械、調速驅(qu)動機(ji)(ji)(ji)
械(xie)、精(jing)密控制這三類。
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