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運動控制器控制伺服電機通常采用什么指令方式？
伺服電機可使(shi)控(kong)制速(su)度(du)(du)(du)，位置精度(du)(du)(du)非常準確，可以(yi)將電(dian)壓信(xin)號(hao)轉化(hua)為(wei)轉矩(ju)和轉速(su)以(yi)驅(qu)動(dong)控(kong)制對象。伺服電(dian)機(ji)(ji)轉子轉速(su)受(shou)輸入信(xin)號(hao)控(kong)制，并能快速(su)反應，在(zai)自動(dong)控(kong)制系統中，用作(zuo)執行(xing)元件，且(qie)具有機(ji)(ji)電(dian)時間常數小、線性度(du)(du)(du)高、始(shi)動(dong)電(dian)壓等(deng)特性，可把(ba)所收到(dao)的電(dian)信(xin)號(hao)轉換(huan)成電(dian)動(dong)機(ji)(ji)軸上的角位移或角速(su)度(du)(du)(du)輸出(chu)。那么(me)運(yun)動(dong)控(kong)制器控(kong)制伺服電(dian)機(ji)(ji)通常采用什么(me)指令(ling)方(fang)式？
運動控制器控制伺服(fu)電機通常采用(yong)兩種指令方式(shi)：數字脈沖和模擬信號(hao)
1、數字脈(mo)沖 ：這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服電機產(chan)品大都(dou)采(cai)用這種(zhong)模式。其優點是(shi)系(xi)統(tong)調(diao)試簡(jian)單，不易產(chan)生(sheng)干擾，但缺點是(shi)伺服系(xi)統(tong)響應(ying)稍慢。
2、模擬信號 ：這(zhe)種方式下，運動(dong)(dong)(dong)控制系統給伺服驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)發送+/-10V的(de)模(mo)擬電壓指令(ling)，同時(shi)接收來自電機編碼(ma)器(qi)或直線光柵等位置檢測元(yuan)件的(de)位置反(fan)饋信號(hao)；伺服驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)工作在速度(du)控制模(mo)式，位置閉環由(you)運動(dong)(dong)(dong)控制器(qi)完成(cheng)。歐(ou)美的(de)伺服產品大多采用(yong)這(zhe)種工作模(mo)式。其優點(dian)是(shi)(shi)伺服響應快，但缺點(dian)是(shi)(shi)對現(xian)場(chang)干擾較敏感，調(diao)試稍復雜。
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