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伺服電機與步進電機的區別有哪些?
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件 運轉的(de)發動(dong)機，是一(yi)種補助馬達(da)間接(jie)變速裝置(zhi)。
步進(jin)電機是一種感應電機，它的工作(zuo)原理是利用 電子電路(lu)，將直流電(dian)變成分時供電(dian)(dian)的(de)，多相時序(xu)控制(zhi)電(dian)(dian)流，用這種電(dian)(dian)流為步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機供電(dian)(dian)，步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機才能正常(chang)工作，驅動器(qi)(qi)就是為步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機分時供電(dian)(dian)的(de)，多相時序(xu)控制(zhi)器(qi)(qi)。
1：怎樣選擇步進和伺服電機？
主要視具(ju)體應(ying)用情(qing)況而定,簡(jian)單地說要確(que)定：負載的(de)性質(如水(shui)平還是垂(chui)直(zhi)負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求(qiu),上位控(kong)制要求(qiu)(如對端口界(jie)面(mian)和(he)通訊方面(mian)的(de)要求(qiu)),主要控(kong)制方式(shi)是位置(zhi)、轉矩還是速度方式(shi)。供電(dian)(dian)電(dian)(dian)源(yuan)是直(zhi)流還是交流電(dian)(dian)源(yuan),或電(dian)(dian)池供電(dian)(dian),電(dian)(dian)壓范圍。據此以確(que)定電(dian)(dian)機和(he)配用驅動器或控(kong)制器的(de)型號。
2：選擇步進電機還是伺服電機系統？
其實,選擇什么(me)樣的電機應根據具體應用情況而(er)定,各有其特點。
3：如何配用步進電機驅動器？
根據電(dian)機的電(dian)流(liu),配(pei)用(yong)大(da)于或(huo)等于此電(dian)流(liu)的驅動(dong)(dong)器。如果需要低振(zhen)動(dong)(dong)或(huo)高精(jing)度時,可配(pei)用(yong)細分型驅動(dong)(dong)器。對于大(da)轉矩電(dian)機,盡可能用(yong)高電(dian)壓型驅動(dong)(dong)器,以(yi)獲(huo)得良(liang)好的高速性能。
4： 2 相和5 相步進電機有何區別,如何選擇？
2 相(xiang)電(dian)機(ji)成本低,但在低速時的(de)震動較大(da),高(gao)速時的(de)力矩下(xia)降快。 5 相(xiang)電(dian)機(ji)則振(zhen)動較小,高(gao)速性(xing)能好,比 2 相(xiang)電(dian)機(ji)的(de)速度高(gao) 30~50% ,可在部分(fen)場(chang)合取代伺(si)服電(dian)機(ji)。
5：何時選用直流伺服系統,它和交流伺服有何區別？
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。 有刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)成(cheng)本低(di),結(jie)構簡單(dan),啟動(dong)轉矩大(da),調速(su)范圍(wei)(wei)寬,控(kong)制容易,需要(yao)維(wei)(wei)護,但(dan)維(wei)(wei)護方便(換碳(tan)刷(shua)),產生(sheng)電(dian)(dian)磁(ci)(ci)干擾,對環(huan)境有要(yao)求。因此它可以(yi)用于(yu)對成(cheng)本敏感的(de)普(pu)通工業和民用場合。 無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)體積小(xiao),重量輕,出力大(da),響應(ying)快,速(su)度(du)高,慣量小(xiao),轉動(dong)平滑(hua),力矩穩定。控(kong)制復雜,容易實現智能化(hua),其電(dian)(dian)子換相(xiang)方式靈(ling)活,可以(yi)方波換相(xiang)或正弦波換相(xiang)。電(dian)(dian)機(ji)免維(wei)(wei)護,效(xiao)率(lv)(lv)很(hen)(hen)高,運行溫度(du)低(di),電(dian)(dian)磁(ci)(ci)輻射很(hen)(hen)小(xiao),長壽(shou)命,可用于(yu)各種環(huan)境。 交流(liu)伺服電(dian)(dian)機(ji)也是(shi)無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji),分為同步和異(yi)步電(dian)(dian)機(ji),目前(qian)運動(dong)控(kong)制中一(yi)般都(dou)用同步電(dian)(dian)機(ji),它的(de)功率(lv)(lv)范圍(wei)(wei)大(da),可以(yi)做到很(hen)(hen)大(da)的(de)功率(lv)(lv)。大(da)慣量,最高轉動(dong)速(su)度(du)低(di),且隨(sui)著(zhu)功率(lv)(lv)增大(da)而快速(su)降低(di)。因而適合做低(di)速(su)平穩運行的(de)應(ying)用。
6：使用電機時要注意的問題？
上電(dian)運行(xing)前要作如下檢查：
1) 電源電壓是否合(he)適(shi)(過壓很可能造成(cheng)驅動(dong)模塊的損壞(huai))；對于(yu)直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯,驅動(dong)控制器(qi)上的電機型號或電流設定值(zhi)是否合(he)適(shi)(開始時不要太大)；
2) 控制信號線接牢(lao)靠,工業現場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)；
3) 不(bu)要(yao)開始時就把需要(yao)接的線全接上(shang),只連成最(zui)基本(ben)的系統,運行(xing)良好后,再(zai)逐步連接。
4) 一定要搞清楚接(jie)地方法,還(huan)是采用浮(fu)空不接(jie)。
5) 開始(shi)運行的(de)半小時內要密切觀察電機的(de)狀態,如運動是否正常(chang),聲音和溫(wen)升情(qing)況,發現問題(ti)立(li)即停機調整。
7：步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,是什么問題？
一(yi)般要(yao)考慮以下(xia)方面作檢查(cha)：
（1）電機(ji)力矩是(shi)否(fou)足夠大(da),能(neng)否(fou)帶動(dong)負載,因此我們一般推薦(jian)用戶選(xuan)型時要(yao)選(xuan)用力矩比實際需要(yao)大(da) 50%~100% 的電機(ji),因為步進電機(ji)不能(neng)過負載運(yun)行,哪怕是(shi)瞬間,都(dou)會造成(cheng)失步,嚴重時停轉(zhuan)或不規則原地反復動(dong)。
（2）上位(wei)(wei)控制器(qi)來的輸入(ru)走(zou)步(bu)脈沖的電流是(shi)否夠(gou)大(一般要(yao) >10mA ),以使光耦穩定導通,輸入(ru)的頻(pin)率(lv)是(shi)否過高,導致(zhi)接(jie)收(shou)不到,如果(guo)上位(wei)(wei)控制器(qi)的輸出電路是(shi) CMOS 電路,則也(ye)要(yao)選(xuan)用 CMOS 輸入(ru)型的驅(qu)動器(qi)。
（3）啟動(dong)頻(pin)率(lv)是(shi)否太(tai)高,在啟動(dong)程序上是(shi)否設(she)(she)置(zhi)了加速過程,最(zui)好從電機規(gui)定的啟動(dong)頻(pin)率(lv)內開始加速到(dao)設(she)(she)定頻(pin)率(lv),哪怕加速時間很短,否則可能就不(bu)穩定,甚至處于(yu)惰態。
（4）電(dian)機(ji)(ji)未固定好時,有時會出(chu)現此(ci)(ci)狀況,則(ze)屬于正(zheng)常。因為,實際上此(ci)(ci)時造成了電(dian)機(ji)(ji)的強烈共振而導致進入失步狀態。電(dian)機(ji)(ji)必須(xu)固定好。
（5）對(dui)于(yu) 5 相電機來(lai)說,相位接錯(cuo),電機也不能工作(zuo)。
8：我想通過通訊方式直接控制伺服電機,可以嗎？
可以的(de)(de),也比較方便,只(zhi)是(shi)速度問(wen)題(ti),用(yong)于對響應(ying)速度要(yao)求不太高(gao)的(de)(de)應(ying)用(yong)。如(ru)果(guo)要(yao)求快速的(de)(de)響應(ying)控制參數,最好用(yong)伺服運(yun)動控制卡,一般它上(shang)面有 DSP 和高(gao)速度的(de)(de)邏輯處理電路,以實現高(gao)速高(gao)精度的(de)(de)運(yun)動控制。如(ru) S 加速、多軸插補等。
9：用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好？
一般最好不(bu)要(yao),特別是(shi)大(da)力矩電機,除非選(xuan)用比需要(yao)的(de)(de)功率大(da)一倍以上的(de)(de)開關(guan)(guan)電源(yuan)(yuan)。因為(wei),電機工作(zuo)時是(shi)大(da)電感型負載(zai)(zai),會對(dui)電源(yuan)(yuan)端形成(cheng)瞬(shun)間(jian)的(de)(de)高壓(ya)(ya)。而開關(guan)(guan)電源(yuan)(yuan)的(de)(de)過載(zai)(zai)性(xing)能(neng)不(bu)好,會保護關(guan)(guan)斷,且其精密(mi)的(de)(de)穩(wen)壓(ya)(ya)性(xing)能(neng)又不(bu)需要(yao),有時可能(neng)造成(cheng)開關(guan)(guan)電源(yuan)(yuan)和驅動(dong)器(qi)(qi)的(de)(de)損壞。可以用常(chang)規的(de)(de)環(huan)形或 R 型變壓(ya)(ya)器(qi)(qi)變壓(ya)(ya)的(de)(de)直流電源(yuan)(yuan)。
10：我想用±10V或4~20mA的直流電壓來控制步進電機,可以嗎？
可以,但(dan)需要另外的(de)轉(zhuan)換模塊。
11：我有一個的伺服電機帶編碼器反饋,可否用只帶測速機口的伺服驅動器控制？
可以,需(xu)要配一個編碼器轉測速機信號模塊。
12：伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？
禁止(zhi)拆開(kai),因為碼盤(pan)內的石(shi)英片(pian)很容易破裂(lie),且進入(ru)灰塵后,壽命和精度都將無法保證,需(xu)要專業(ye)人員檢修(xiu)。
13：步進和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎？
不要,最好讓廠家去(qu)做,拆開后(hou)沒有專(zhuan)業設備很難安裝回原(yuan)樣,電機的轉定子間的間隙無法保證。磁(ci)鋼(gang)材料的性(xing)能被破壞,甚至(zhi)造成(cheng)失磁(ci),電機力矩(ju)大大下降。
14：伺服控制器能夠感知外部負載的變化嗎？
如遇(yu)到設定阻(zu)力(li)時停止、返(fan)回或保持一定的推(tui)力(li)跟進。
15：可以將國產的驅動器或電機和國外優質的電機或驅動器配用嗎？
原則(ze)上是可(ke)以(yi)的(de),但要搞清楚電機的(de)技術參數后才能配用,否則(ze)會大(da)大(da)降(jiang)低(di)應有的(de)效果,甚至影響長期運行和壽命。最(zui)好向供應商咨詢后再決定。
16：使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎?
正(zheng)常來說這不是(shi)問題,只要電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在所設定(ding)的速(su)度和電(dian)(dian)(dian)(dian)流極(ji)限值(zhi)內運行(xing)。因為(wei)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)速(su)度與電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)線電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)成正(zheng)比,因此選擇某種(zhong)電(dian)(dian)(dian)(dian)源電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)不會引起過速(su),但可能發生驅(qu)動器等故障。
此外, 必(bi)須保證電(dian)(dian)(dian)(dian)機符合驅動器的(de)(de)(de)最小(xiao)(xiao)(xiao)電(dian)(dian)(dian)(dian)感系數(shu)要求,而且還要確保所設(she)(she)定的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)流極(ji)限值小(xiao)(xiao)(xiao)于或等(deng)于電(dian)(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)(de)額(e)定電(dian)(dian)(dian)(dian)流。 事實上,如(ru)果(guo)你能在你設(she)(she)計的(de)(de)(de)裝置中讓電(dian)(dian)(dian)(dian)機跑(pao)地比較(jiao)(jiao)慢(man)的(de)(de)(de)話 ( 低于額(e)定電(dian)(dian)(dian)(dian)壓 ) ,這是很好的(de)(de)(de)。以較(jiao)(jiao)低的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓 ( 因(yin)此比較(jiao)(jiao)低的(de)(de)(de)速(su)度 ) 運(yun)行會使(shi)得電(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)運(yun)轉反彈(dan)較(jiao)(jiao)少,而且電(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua) / 換向器磨損較(jiao)(jiao)小(xiao)(xiao)(xiao),比較(jiao)(jiao)低的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)流消耗(hao)和(he)比較(jiao)(jiao)長的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)機壽命。另一方面,如(ru)果(guo)電(dian)(dian)(dian)(dian)機大小(xiao)(xiao)(xiao)的(de)(de)(de)***和(he)性能的(de)(de)(de)要求需要額(e)外的(de)(de)(de)轉矩(ju)及速(su)度,過度驅動電(dian)(dian)(dian)(dian)機也(ye)是可以的(de)(de)(de),但會犧牲產品的(de)(de)(de)使(shi)用壽命。
17：如何為我的應用選擇適當的供電電源?
推薦選擇電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓值比(bi)最大所(suo)(suo)(suo)需(xu)(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓高 10%-50% 。此(ci)百分比(bi)因(yin)(yin) Kt, Ke, 以及(ji)系(xi)統內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓降(jiang)而不(bu)同(tong)。驅(qu)動器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)值應(ying)(ying)該足夠傳送(song)應(ying)(ying)用(yong)(yong)所(suo)(suo)(suo)需(xu)(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)能量(liang)。記住驅(qu)動器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸出電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓值與供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓不(bu)同(tong) , 因(yin)(yin)此(ci)驅(qu)動器(qi)(qi)輸出電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)也(ye)與輸入電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)不(bu)相同(tong)。為確(que)定合適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu),需(xu)(xu)要計(ji)算此(ci)應(ying)(ying)用(yong)(yong)所(suo)(suo)(suo)有的(de)(de)(de)(de)(de)(de)功率(lv)需(xu)(xu)求(qiu),再(zai)增加 5% 。按 I = P/V 公式(shi)計(ji)算即可(ke)得到所(suo)(suo)(suo)需(xu)(xu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)值。 推薦選擇電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓值比(bi)最大所(suo)(suo)(suo)需(xu)(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓高 10%-50% 。此(ci)百分比(bi)因(yin)(yin) Kt, Ke, 以及(ji)系(xi)統內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓降(jiang)而不(bu)同(tong)。驅(qu)動器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)值應(ying)(ying)該足夠傳送(song)應(ying)(ying)用(yong)(yong)所(suo)(suo)(suo)需(xu)(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)能量(liang)。記住驅(qu)動器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸出電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓值與供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓不(bu)同(tong) , 因(yin)(yin)此(ci)驅(qu)動器(qi)(qi)輸出電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)也(ye)與輸入電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)不(bu)相同(tong)。為確(que)定合適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu),需(xu)(xu)要計(ji)算此(ci)應(ying)(ying)用(yong)(yong)所(suo)(suo)(suo)有的(de)(de)(de)(de)(de)(de)功率(lv)需(xu)(xu)求(qiu),再(zai)增加 5% 。按 I = P/V 公式(shi)計(ji)算即可(ke)得到所(suo)(suo)(suo)需(xu)(xu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)值。
18：對于伺服驅動器我可以選擇那種工作方式？
不(bu)同的(de)模(mo)式并不(bu)全部存在于所有型號的(de)驅動器中。
19：驅動器和系統如何接地？
a. 如果在交(jiao)流(liu)(liu)電(dian)(dian)源和驅(qu)動器直流(liu)(liu)總(zong)線(xian)(如變壓(ya)器)之間沒有(you)隔(ge)離的(de)話,不要將直流(liu)(liu)總(zong)線(xian)的(de)非隔(ge)離端口或非隔(ge)離信(xin)號的(de)地(di)接大(da)地(di),這可(ke)能會導致(zhi)設(she)備(bei)損壞和人(ren)員傷害。因(yin)為交(jiao)流(liu)(liu)的(de)公共電(dian)(dian)壓(ya)并不是對大(da)地(di)的(de),在直流(liu)(liu)總(zong)線(xian)地(di)和大(da)地(di)之間可(ke)能會有(you)很高的(de)電(dian)(dian)壓(ya)。
b. 在多數伺服系統中(zhong),所有的公共地(di)和大地(di)在信號端是接在一起的。多種連(lian)接大地(di)方式產(chan)生(sheng)(sheng)的地(di)回路很容易受噪音影響而在不同(tong)的參考點上(shang)產(chan)生(sheng)(sheng)流。
c. 為了保持命(ming)令參考(kao)電壓的(de)恒定,要將驅(qu)動器的(de)信號地(di)接(jie)到(dao)控制器的(de)信號地(di)。 它也會接(jie)到(dao)外(wai)部電源的(de)地(di),這(zhe)將影響到(dao)控制器和驅(qu)動器的(de)工作(zuo)(如：編(bian)碼(ma)器的(de) 5V電源)。
d.屏(ping)蔽(bi)層(ceng)接地是(shi)比較困(kun)難的(de),有幾種方法。正(zheng)確(que)的(de)屏(ping)蔽(bi)接地處是(shi)在(zai)(zai)其(qi)電(dian)路內部的(de)參考電(dian)位點(dian)上。這個點(dian)取決(jue)于(yu)噪聲源和接收是(shi)否同(tong)時接地,或者浮(fu)空。要確(que)保屏(ping)蔽(bi)層(ceng)在(zai)(zai)同(tong)一個點(dian)接地使得地電(dian)流不(bu)會流過(guo)屏(ping)蔽(bi)層(ceng)。
20：減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉矩點?
如(ru)果(guo)(guo)考(kao)慮到電機產生(sheng)的(de)經過(guo)減速(su)(su)器(qi)(qi)的(de)最大(da)連續轉(zhuan)矩(ju),許多(duo)減速(su)(su)比(bi)會遠遠超過(guo)減速(su)(su)器(qi)(qi)的(de)轉(zhuan)矩(ju)等級(ji)。如(ru)果(guo)(guo)我們要設計每(mei)個減速(su)(su)器(qi)(qi)來匹配滿(man)轉(zhuan)矩(ju),減速(su)(su)器(qi)(qi)的(de)內部齒(chi)輪會有(you)太(tai)多(duo)組合( 體積較大(da)、材料多(duo)) 。這樣會使得(de)產品價格(ge)高,且違反了產品的(de)“高性能(neng)、小體積”原則。
21：我如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?
行星減速(su)器一般用于(yu)(yu)在有限的空間里需要較(jiao)高的轉(zhuan)矩(ju)時(shi),即(ji)小體積大轉(zhuan)矩(ju),而(er)且它(ta)的可靠性和(he)壽命(ming)都比正齒輪減速(su)器要好。正齒輪減速(su)器則用于(yu)(yu)較(jiao)低(di)的電流消耗,低(di)噪音和(he)高效率低(di)成本應用。
22：何為負載率 (duty cycle)?
負載(zai)率(lv) (duty cycle) 是指電機在每個工(gong)作(zuo)周期內的(de)工(gong)作(zuo)時間(jian) / (工(gong)作(zuo)時間(jian) + 非工(gong)作(zuo)時間(jian))的(de)比率(lv)。如果負載(zai)率(lv)低(di),就(jiu)允許(xu)電機以3 倍連續(xu)電流短時間(jian)運行,從而比額定連續(xu)運行時產生(sheng)更(geng)大的(de)力(li)量。
23：標準旋轉電機的驅動電路可以用于直線電機嗎？
一般都是可(ke)以的。你可(ke)以把直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)就當作旋(xuan)轉電(dian)機(ji),如(ru)直(zhi)線(xian)步進電(dian)機(ji)、有刷、無刷和交流直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)。具體請向供應商咨(zi)詢。
24：直線電機是否可以垂直安裝,做上下運動？
可以。根據(ju)用戶的要求,垂直安裝(zhuang)時我(wo)們可以加(jia)裝(zhuang)動子滑塊平衡(heng)裝(zhuang)置(zhi)或加(jia)裝(zhuang)導(dao)軌抱閘剎車。
25：在同一個平臺上可以安裝多個動子嗎？
可以(yi)。只要幾個動子(zi)之間不互相妨(fang)礙即(ji)可。
26：是否可以將多個無刷電機的動子線圈安裝于同一個磁軌道上？
可(ke)以。只要幾個動子之間(jian)不互相(xiang)妨(fang)礙(ai)即(ji)可(ke)。
27：使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優點？
由于定(ding)子(zi)(zi)和動子(zi)(zi)之間沒有機械連(lian)接,所(suo)以消除了背隙、磨損、卡死問題,運動更加(jia)平(ping)滑(hua)。突(tu)出了更高精度(du)(du)、高速(su)度(du)(du)、高加(jia)速(su)度(du)(du)、響應快(kuai)、運動平(ping)滑(hua)、控(kong)制精度(du)(du)高、可靠性好體積緊湊、外(wai)形高度(du)(du)低、長壽命、免維護等特(te)點。
給廣(guang)大用(yong)戶一個選型建議(yi),如(ru)果(guo)不(bu)是必須(xu),推拉力或負(fu)重、速度(du)、定位精(jing)(jing)度(du)這三(san)個主要(yao)參數不(bu)要(yao)同時(shi)要(yao)求很高,因(yin)為致動(dong)執行(xing)器(qi)是一個高精(jing)(jing)度(du)高技術(shu)的(de)機(ji)電(dian)一體(ti)化產品,我們在(zai)設計制(zhi)造時(shi)需(xu)要(yao)從機(ji)械(xie)結構、電(dian)氣性能、材(cai)料特性、材(cai)質(zhi)和處(chu)理方法等多方面考慮并(bing)選擇(ze)相應的(de)組成電(dian)機(ji)、驅動(dong)控制(zhi)器(qi)和反(fan)饋裝置(zhi),以及不(bu)同精(jing)(jing)度(du)等級的(de)導軌、絲(si)桿(gan)、支撐(cheng)座和其它機(ji)械(xie)系統(tong),使(shi)之達到需(xu)要(yao)的(de)整(zheng)體(ti)運動(dong)參數,可謂牽一發動(dong)全身的(de)產品。
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