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日本伺服電機檢測過程
日本伺(si)服(fu)電(dian)機設計是自成一套體系的，整體上日本電機的工業設計優化的非常好，所有你能看到很多日本伺服電機個頭很小，功率很大，性價比也蠻有優勢。但在控制方面，日本的電機的控制系統與非日本電機之間往往不兼容。因為日本伺服電機的控制也是自成體系的。日系電機相互可以兼容，但是你基本上看不到一個用美國或者歐洲的控制器控制日本伺服電機的做法，但是非日本電機之間，控制器和電機往往可以相互控制。 華科星電氣免費提供伺服電機選型與技術編程調試服務！免費咨詢熱線：13602631692。
下面華科星小編為大家分析了日(ri)本伺服電機檢測過程:
1、首先先測(ce)試(shi)一下(xia)電機(ji)，任何電路也不用(yong)連接，把(ba)電機(ji)的三(san)根(gen)(gen)線(xian)任意(yi)兩根(gen)(gen)短路在一起(qi)，用(yong)手轉動電機(ji)軸，感覺起(qi)來有阻(zu)力(li)，那就OK。
2、把伺(si)服驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)按圖紙接上電(dian)源(例如用了(le)調(diao)壓器(qi)(qi)，從100V調(diao)到220V，怕驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)是100V的(de)(de))，通電(dian)，驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)正常，有錯誤信息顯示，對照說(shuo)明書，是顯示了(le)編碼(ma)器(qi)(qi)有故(gu)障的(de)(de)錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼(ma)器(qi)(qi)呢。
3、接上(shang)編碼器，再開機，沒有(you)任何錯誤(wu)顯示了(le)。
4、按照說明(ming)書上(shang)設(she)置(zhi)驅動(dong)(dong)器。例(li)如設(she)置(zhi)了(le)“速(su)度控制模式”，然(ran)后(hou)(hou)(hou)(hou)旋動(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)位器， 伺服電(dian)(dian)(dian)機沒有轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。按說明(ming)書上(shang)的說明(ming)，調整撥動(dong)(dong)開(kai)關，最(zui)后(hou)(hou)(hou)(hou)把(ba)“Servo-ON” 撥動(dong)(dong)以后(hou)(hou)(hou)(hou)，電(dian)(dian)(dian)機一下子鎖(suo)定(ding)了(le)，OK!然(ran)后(hou)(hou)(hou)(hou)旋動(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)位器，使SPR/TRQR輸入(ru)引腳有電(dian)(dian)(dian)壓，好(hao)!電(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)起來了(le)。伺服驅動(dong)(dong)器上(shang)的轉(zhuan)(zhuan)數達到了(le)1000、2000、3000最(zui)后(hou)(hou)(hou)(hou)可到4000多轉(zhuan)(zhuan)。說明(ming)書上(shang)推薦(jian)是3000轉(zhuan)(zhuan)的，再高速(su)可能會有些問題。
5、重新設置了 伺(si)服驅(qu)動器，改(gai)成“位置控(kong)制(zhi)(zhi)模式(shi)”，把運動控(kong)制(zhi)(zhi)卡(或(huo)者使用MACH3，連接電腦(nao)并行口(kou))接到脈沖(chong)、方向接口(kou)上(shang)，電機也轉動了!按照500Kpps的(de)輸出(chu)速率(lv)，驅(qu)動器上(shang)顯示出(chu)了3000rpm。正(zheng)反轉都可(ke)自行控(kong)制(zhi)(zhi)。
6、最后，再調(diao)節(jie)一下運動控制卡，和(he)做(zuo)的(de)小(xiao)連接(jie)(jie)板。板子上(shang)的(de)LED陣列是為了測(ce)試輸出用(yong)的(de)，插座(zuo)是連接(jie)(jie)兩相編碼(ma)器的(de)，另一個(ge)插座(zuo)是輸出脈沖/方向的(de)，開關、按鈕是測(ce)試I/O輸入的(de)。
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