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一、交流伺服電機維修不轉現象
數控系統到伺服交(jiao)流伺(si)服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開; 交流伺服驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
二、換向(xiang)器(qi)的修(xiu)復
1、換向器表面明顯地不(bu)平(ping)整(zheng)（用手能觸覺）或(huo)電機運轉時火花如第四種情況。此(ci)時需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器；
2、基本(ben)平整，只是有極小的(de)(de)(de)傷(shang)痕或(huo)火花(hua)，如第二種(zhong)情況(kuang)l口1以(yi)用水(shui)(shui)砂紙(zhi)(zhi)手工研(yan)磨(mo)在不拆卸電樞的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)研(yan)磨(mo)。研(yan)磨(mo)的(de)(de)(de)順序是：先按換向(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)外圓弧度，加工一(yi)個木(mu)制的(de)(de)(de)工具(ju)，將幾(ji)種(zhong)不同粗細的(de)(de)(de)水(shui)(shui)砂紙(zhi)(zhi)剪成如換向(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)(qi)一(yi)樣寬的(de)(de)(de)長(chang)條，取下(xia)碳(tan)刷(shua)（請注(zhu)意在取下(xia)的(de)(de)(de)碳(tan)刷(shua)的(de)(de)(de)柄(bing)上與碳(tan)刷(shua)槽上做記號(hao)，確保安(an)裝時不致左右換錯）用裹好砂紙(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)木(mu)制工具(ju)貼實(shi)換向(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)(qi)，用另一(yi)只手按電機旋轉方向(xiang)(xiang)(xiang)，輕(qing)輕(qing)轉動(dong)軸換向(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)(qi)研(yan)磨(mo)。交流伺服電機維修使用砂紙(zhi)(zhi)粗細的(de)(de)(de)順序先粗后細當一(yi)張(zhang)砂紙(zhi)(zhi)瞎得不能用后，再(zai)換另較細的(de)(de)(de)砂紙(zhi)(zhi)，直到(dao)用完最細的(de)(de)(de)水(shui)(shui)砂紙(zhi)(zhi)（或(huo)金相砂紙(zhi)(zhi)）。
三(san)、交(jiao)流(liu)伺服(fu)電機編碼(ma)器相(xiang)位與(yu)轉子磁極(ji)相(xiang)位零點如何對齊的(de)修復(fu)
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)號(hao)的(de)增(zeng)量式(shi)編碼器(qi)的(de)UVW電子換相(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)號(hao)的(de)相(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)(wei)與轉子磁極相(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)(wei)，或曰電角度相(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)(wei)之(zhi)間的(de)對(dui)齊(qi)方法(fa)如下：
1）用一個直流(liu)(liu)電(dian)(dian)源給電(dian)(dian)機(ji)的(de)UV繞組(zu)通(tong)以(yi)小于額定電(dian)(dian)流(liu)(liu)的(de)直流(liu)(liu)電(dian)(dian)，U入，V出，將(jiang)電(dian)(dian)機(ji)軸(zhou)定向至一個平(ping)衡位置；
2）用示波器觀察編(bian)碼器的U相信(xin)號(hao)和Z信(xin)號(hao)；
3）調整編(bian)碼器轉(zhuan)軸(zhou)與電(dian)機軸(zhou)的相對(dui)位置；
4）一邊調整，一邊觀(guan)察編(bian)碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平(ping)上（在此默認Z信號的(de)常態為(wei)低電平(ping)），鎖定編(bian)碼器與電機的(de)相對位置關系；
5）來(lai)回(hui)扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自(zi)由回(hui)復到平(ping)衡位置時，Z信號都能(neng)穩定(ding)在高電平(ping)上，則對齊有效。
2、絕對式編碼器的相位對齊方式
絕(jue)對式編碼(ma)器(qi)(qi)的(de)相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shi)(shi)都是在(zai)(zai)一圈內對齊編碼(ma)器(qi)(qi)的(de)檢(jian)測(ce)相位與電機電角(jiao)度的(de)相位。目(mu)前非常(chang)實(shi)(shi)用的(de)方法是利用編碼(ma)器(qi)(qi)內部的(de)EEPROM，存(cun)儲編碼(ma)器(qi)(qi)隨機安裝在(zai)(zai)電機軸上后實(shi)(shi)測(ce)的(de)相位，具(ju)體(ti)方法如下：
1）將編碼(ma)器隨機安裝(zhuang)在電機上，即固結編碼(ma)器轉軸與電機軸，以及編碼(ma)器外殼與電機外殼；
2）用一個(ge)直流電(dian)源(yuan)給電(dian)機的UV繞(rao)組通以小于額定電(dian)流的直流電(dian)，U入，V出(chu)，將電(dian)機軸(zhou)定向至一個(ge)平衡(heng)位置(zhi)；
3）用伺服交(jiao)流(liu)伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；
4）對齊(qi)過程結束。
四、交流(liu)伺服電機維(wei)修竄動現象
在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。
五、交流伺服電機維修爬行現象
大(da)多發生在起動加(jia)速段或低速進給(gei)(gei)時，一(yi)般是由(you)(you)于進給(gei)(gei)傳動鏈的(de)潤滑狀態(tai)不良(liang)，伺服系統增益(yi)低及外加(jia)負載過大(da)等因素(su)所(suo)致。尤其要注意的(de)是，伺服電動機(ji)和滾珠絲杠聯(lian)接用(yong)的(de)聯(lian)軸器，由(you)(you)于連接松(song)動或聯(lian)軸器本身的(de)缺陷(xian)，如裂(lie)紋(wen)等，造成(cheng)滾珠絲杠與伺服電動機(ji)的(de)轉動不同步，從而使進給(gei)(gei)運動忽(hu)快忽(hu)慢。
六(liu)、伺服電機維(wei)修振(zhen)動(dong)現(xian)象
機(ji)床(chuang)(chuang)高速(su)運行時，可(ke)能(neng)產(chan)生(sheng)振動，這時就會產(chan)生(sheng)過流報(bao)警。機(ji)床(chuang)(chuang)振動問題(ti)一般屬(shu)于速(su)度(du)問題(ti)，所以應尋找(zhao)速(su)度(du)環問題(ti)。
七、交流伺(si)服(fu)電機(ji)維修轉矩降低現象
交流伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)從額(e)定堵(du)轉(zhuan)轉(zhuan)矩(ju)(ju)到(dao)高(gao)速運轉(zhuan)時(shi)，發(fa)現轉(zhuan)矩(ju)(ju)會(hui)突(tu)然(ran)降(jiang)低，這時(shi)因為電(dian)(dian)動機(ji)(ji)繞(rao)組(zu)的(de)散熱(re)(re)損壞和機(ji)(ji)械部分發(fa)熱(re)(re)引(yin)起的(de)。高(gao)速時(shi)，電(dian)(dian)動機(ji)(ji)溫升變大(da)，因此，正(zheng)確使(shi)用(yong) 交流伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)前一定要對電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)負(fu)載進行(xing)驗算(suan)。
八、起動(dong)交流伺(si)服電機前需(xu)做的(de)工作有哪些
1）測(ce)量(liang)絕緣電阻（對(dui)低(di)(di)電壓電機不應(ying)低(di)(di)于0.5M）。
2）測量(liang)電(dian)源電(dian)壓(ya)，檢(jian)查電(dian)機接線是否正確，電(dian)源電(dian)壓(ya)是否符合要求。
3）檢查(cha)起動設(she)備(bei)是否(fou)良好(hao)。
4）檢查熔斷器是否合適。
5）檢查電機接地、接零是否良(liang)好。
6）檢查傳動裝置是否有(you)缺陷。
7）檢查電(dian)機環境是否合適，清除(chu)易燃品(pin)和其它雜(za)物。
九、交流伺服(fu)電機軸承過熱的原(yuan)因有哪些
電機本身：
1）軸(zhou)承內外圈配合太緊(jin)。
2）零部件形位公差有(you)問題，如機座、端蓋(gai)、軸等零件同軸度(du)不好。
3）軸承選用不當。
4）軸(zhou)承潤滑(hua)不(bu)良或(huo)軸(zhou)承清洗(xi)不(bu)凈(jing)，潤滑(hua)脂內(nei)有雜物(wu)。
5）軸(zhou)電流。
使用方面：
1）機組(zu)安裝(zhuang)不當，如電(dian)機軸和(he)所拖動的裝(zhuang)置的軸同軸度一合要求(qiu)。
2）皮(pi)帶輪拉動過緊(jin)。
3）軸(zhou)承維護(hu)不(bu)好，潤(run)滑脂不(bu)足或超過使用期，發干變質。
十、交流伺(si)服(fu)電機三相電流不平衡的原因是什么
1）三相電壓不平衡。
2）電機內部某相(xiang)支路焊(han)接(jie)不(bu)良或(huo)接(jie)觸不(bu)好。
3）電機繞阻(zu)匝間短(duan)路(lu)或對地相(xiang)間短(duan)路(lu)。
4）接線錯誤。
十一、怎么控制交流伺服電機速度快慢
伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使交(jiao)流伺(si)服電機精確定位與定速的目的。
十二、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火(huo)花及火(huo)花的程度進(jin)行(xing)修(xiu)復
1、只是(shi)有(you)2～4個極小火花．這(zhe)時(shi)若換向(xiang)器表面是(shi)平整的．大多數情況可不必修理；
2、是(shi)無(wu)任何火花．無(wu)需修理；
3、有4個以上的(de)極小火(huo)花，而(er)且(qie)有1～3個大(da)火(huo)花，則不必拆卸(xie)電樞，只需用砂紙(zhi)磨碳(tan)刷換向器；
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