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華科星帶你了解富士伺服電機性能與工作方式
其(qi)實伺(si)服電機嚴(yan)格來說是一個電機系(xi)(xi)統，單獨的一臺電機并不能稱為伺(si)服電機，電機與傳(chuan)感器(qi)、控制器(qi)共同組成的系(xi)(xi)統，日本富士伺服電機具有自整定功能，可對剛性低的裝置進行自動適當調整，滿足絕大部分應用場合;關鍵零件設計壽命長達10年間，保障設備順暢運行;產品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求; 是能夠(gou)完成(cheng)比(bi)較(jiao)精準的位(wei)置、速度或力(li)矩(ju)輸出的。
一、富士伺(si)服電(dian)機性能
1.控制(zhi)精(jing)(jing)度(du)：精(jing)(jing)度(du)取決于其自帶的(de)光電(dian)編碼器，編碼器的(de)刻(ke)度(du)越多，精(jing)(jing)度(du)就越高(gao)，富(fu)士伺服電(dian)機控制(zhi)精(jing)(jing)度(du)非(fei)常高(gao)，適(shi)用于高(gao)精(jing)(jing)度(du)控制(zhi)。
2.低頻特性：運轉非常(chang)平穩，即使在低速時也不會(hui)出現振動現象;
3.矩頻特性(xing)：在(zai)額(e)(e)定轉(zhuan)速內為(wei)恒力(li)矩輸出(chu)，在(zai)額(e)(e)定轉(zhuan)速上為(wei)恒功率輸出(chu);
4.過載能力(li)：有(you)較強的過載能力(li);
5.運(yun)行(xing)性(xing)能：交流(liu)伺(si)服驅(qu)動系統為(wei)閉環(huan)控(kong)制(zhi)，驅(qu)動器可(ke)直接對電(dian)機(ji)編碼器反饋信號進行(xing)采樣，內部構成位置(zhi)環(huan)和速度環(huan)，一般不會(hui)出現(xian)步進電(dian)機(ji)的丟步或過沖的現(xian)象，控(kong)制(zhi)性(xing)能更(geng)為(wei)可(ke)靠;
6.速度響應性能：交(jiao)流伺服系(xi)統的加速性能較好，通(tong)常情況下只(zhi)要幾毫秒，可(ke)用于要求快速啟停的控(kong)制場合。
二、富士伺服電機工作方式：
通過富士PLC這個“開(kai)關(guan)”來控(kong)制伺服(fu)控(kong)制器(qi)的啟動(dong)和(he)停(ting)(ting)止，伺服(fu)控(kong)制器(qi)起(qi)動(dong)或(huo)停(ting)(ting)止就是啟動(dong)停(ting)(ting)止伺服(fu)電機，伺服(fu)控(kong)制器(qi)比變(bian)頻器(qi)的控(kong)制精(jing)度還高。
伺(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)一般是用在要求控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)精度高的場合(如：速度控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、位置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、轉(zhuan)(zhuan)矩控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi))。富(fu)士(shi)伺(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)自帶光電編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)。轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)動帶動光電編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)的碼(ma)盤，轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)的圈數直接(jie)影響編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)發(fa)送給控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)的脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)數，脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)讓伺(si)(si)服(fu)(fu)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，DO輸出(chu)決(jue)定伺(si)(si)服(fu)(fu)方(fang)(fang)向。脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)方(fang)(fang)向控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)伺(si)(si)服(fu)(fu)的方(fang)(fang)向，正向脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)伺(si)(si)服(fu)(fu)正轉(zhuan)(zhuan)，反向脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)伺(si)(si)服(fu)(fu)反轉(zhuan)(zhuan)，所以(yi)富(fu)士(shi)伺(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)組合伺(si)(si)服(fu)(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)，才(cai)能(neng)真(zhen)正實現它的精度控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。
如果使(shi)用(yong)(yong)模(mo)擬(ni)量控(kong)制(zhi)伺服，可(ke)以使(shi)用(yong)(yong)正負模(mo)擬(ni)量進行(xing)正反轉的控(kong)制(zhi)。
如果(guo)使(shi)用通訊控(kong)制(zhi)，那么直接發指令(ling)。程(cheng)序(xu)上，可以直接輸(shu)入位置JOG命令(ling)令(ling)其正(zheng)、反轉。
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