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富士伺服電動機的最大加速度怎么計算？
聯軸器可以忽略，主要是絲桿的螺距是多少，富士伺服電動機轉一圈(quan)就(jiu)是這個螺距的(de)長度，把旋(xuan)轉量(liang)變成位移(yi)量(liang)，然后根據(ju)負載折算(suan)(suan)出(chu)他的(de)慣量(liang)，折算(suan)(suan)到電機軸端(duan)，列出(chu)你(ni)實際行走的(de)位移(yi)量(liang)，所需(xu)時間(jian)，計(ji)算(suan)(suan)出(chu)平均轉速(su)，再列出(chu)你(ni)需(xu)要的(de)加速(su)時間(jian)和(he)減(jian)(jian)速(su)時間(jian)來計(ji)算(suan)(suan)出(chu)你(ni)需(xu)要的(de)加速(su)度和(he)減(jian)(jian)速(su)度，查(cha)看該(gai)電機的(de)性(xing)能(neng)參數(shu)對比看是否在數(shu)據(ju)約束范圍(wei)內。
伺服的最(zui)大加速(su)度=（伺服電(dian)機(ji)(ji)最(zui)大力矩-摩擦(ca)力矩）/（轉子(zi)+減速(su)器+機(ji)(ji)構(gou)）慣(guan)量(liang)；
1、任何伺(si)服它(ta)的(de)最大加速(su)度，就是電動機空載時的(de)最大加速(su)度！
2、所以，富士伺服電動機的最大加速(su)度(du)= 伺(si)服電動機最大力矩/轉子慣(guan)量；
3、如何獲得最大加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度？ 1 ）給定速(su)(su)(su)(su)度； 2）給定加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)時(shi)間； 3）檢測(ce)電(dian)動機電(dian)流； 4 ）縮短加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)時(shi)間，使加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)期(qi)間的電(dian)動機電(dian)流為(wei)最大允(yun)許(xu)電(dian)流時(shi)，就是最大加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度；
4、如果問“連(lian)接了減(jian)速(su)(su)器的(de)再連(lian)接了機構的(de)呢？”?那最大(da)加速(su)(su)度就(jiu)是? 伺(si)服(fu)的(de)最大(da)加速(su)(su)度 =（伺(si)服(fu)電(dian)動機最大(da)力矩- 摩(mo)擦力矩）/（轉子 +減(jian)速(su)(su)器+ 機構）慣量；
5、如(ru)果要問負(fu)載運行是(shi)的最大加(jia)(jia)速(su)度：?那最大加(jia)(jia)速(su)度就是(shi)? 伺服的最大加(jia)(jia)速(su)度 =（伺服電動機(ji)最大力矩- 摩(mo)擦(ca)力矩）/（轉子 +減速(su)器(qi)+ 機(ji)構+負(fu)載）慣量；
6、只要加(jia)速期間(jian)的電(dian)動機電(dian)流達到電(dian)動機最大允許(xu)電(dian)流，此(ci)時的加(jia)速度就是系統最大加(jia)速度；
①、傳(chuan)動(dong)比(bi)不等于1 的(de)(de)系統(tong)，一定要把各個(ge)轉動(dong)部件的(de)(de)慣(guan)量折算(suan)成電動(dong)機(ji)軸上的(de)(de)慣(guan)量，不是簡單相(xiang)加(jia)的(de)(de)關系；
②這個折算的方法，網上(shang)有； .
③伺(si)服(fu)的最(zui)大加速(su)度，不(bu)是一個確定的值，因慣(guan)量變(bian)化(hua)而(er)變(bian)化(hua)，所(suo)以談伺(si)服(fu)的最(zui)大加速(su)度沒有意義；
④而伺服的(de)最(zui)大允許電流，或者最(zui)大允許轉(zhuan)矩，才(cai)是(shi)一個確定的(de)值，所(suo)以談伺服的(de)最(zui)大允許電流或者最(zui)大轉(zhuan)矩才(cai)有意義！
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