1、DD馬達在應用上和AC伺服的主要區別在于其結構。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等，有利于節省機構空間和降低設計難度。
2、由于DD馬達配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的絕對轉動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設備機構。
3、恒轉矩特點：在馬達額定負荷范圍內工作，負荷發生變化時不會改變其運行特性。適用于負載經常變化的工作場合。
4、由于 采用直接連接的方式，減少了因機械結構產生的定位誤差，使工藝精度得以保證。
5、另外，對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而導致尺寸方面的誤差，另一方面也降低了安裝使用時的噪音。
6、高剛性，結構緊湊，使用效率高。DD馬達的剛性很強，與負載結合后特性很硬。馬達中空獨特設計不但減少了自身慣量，也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。
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