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1、步距角的選擇
選擇(ze)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)步(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)(jiao)的時候一定要(yao)(yao)關注參數就(jiu)是(shi)負(fu)載分辨的能(neng)力(li)，對系統的負(fu)載進(jin)(jin)行換算，進(jin)(jin)而將其它軸(zhou)進(jin)(jin)行聯系，這樣(yang)就(jiu)能(neng)夠(gou)得到步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)所(suo)需(xu)要(yao)(yao)轉動的角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)，在(zai)選擇(ze)步(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)(jiao)時就(jiu)要(yao)(yao)比(bi)這個(ge)角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)要(yao)(yao)小(xiao)大也只能(neng)夠(gou)等(deng)于(yu)該角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)。在(zai)具體的工程(cheng)實踐中步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)的步(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)(jiao)一般有0.36度(du)(du)/0.72度(du)(du)(五(wu)相(xiang))、0.9度(du)(du)/1.8度(du)(du)(二(er)、四相(xiang))、1.5度(du)(du)/3度(du)(du)(三相(xiang))等(deng)。
2、靜轉矩的選擇
靜轉矩(ju)的(de)選擇系統負(fu)(fu)載(zai)(zai)(zai)(zai)所產生(sheng)的(de)種(zhong)類就(jiu)決(jue)定(ding)著(zhu)步(bu)進電機與其(qi)相(xiang)關靜轉矩(ju)參(can)數的(de)選擇，而慣性與摩(mo)擦負(fu)(fu)載(zai)(zai)(zai)(zai)就(jiu)是系統負(fu)(fu)載(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)主要(yao)部分。在(zai)考慮(lv)這(zhe)兩種(zhong)負(fu)(fu)載(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)時(shi)候，與加速(su)度有(you)關的(de)負(fu)(fu)載(zai)(zai)(zai)(zai)就(jiu)是慣性負(fu)(fu)載(zai)(zai)(zai)(zai)，在(zai)保持勻(yun)速(su)運行的(de)時(shi)候，其(qi)主要(yao)考慮(lv)的(de)負(fu)(fu)載(zai)(zai)(zai)(zai)就(jiu)是摩(mo)擦負(fu)(fu)載(zai)(zai)(zai)(zai)。在(zai)工程實踐中(zhong)，步(bu)進電機所生(sheng)的(de)靜轉矩(ju)一般(ban)都比摩(mo)擦負(fu)(fu)載(zai)(zai)(zai)(zai)大(da)，這(zhe)樣確(que)定(ding)其(qi)靜轉矩(ju)之后就(jiu)可以對步(bu)進電機的(de)各種(zhong)尺寸進行選擇，進而確(que)定(ding)了步(bu)進電機的(de)機座。
3、電流的選擇
電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)的(de)(de)(de)(de)選擇(ze)系統所(suo)具有(you)的(de)(de)(de)(de)矩頻特性決定其電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)的(de)(de)(de)(de)選擇(ze)，當(dang)步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機所(suo)具有(you)的(de)(de)(de)(de)靜轉矩不變的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下，電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)不同，電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)(de)(de)性能(neng)就(jiu)有(you)所(suo)差別。在(zai)工(gong)程實踐中，當(dang)步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機減速增加(jia)時，力矩就(jiu)會增加(jia)，所(suo)需(xu)要(yao)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)也(ye)相應增加(jia)，那么(me)進(jin)行驅動時電(dian)(dian)(dian)壓也(ye)就(jiu)會更高。所(suo)以(yi)，只有(you)提到(dao)驅動電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)壓就(jiu)能(neng)夠提到(dao)步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)，這(zhe)樣在(zai)選擇(ze)時就(jiu)要(yao)選擇(ze)一(yi)些電(dian)(dian)(dian)感(gan)小、電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)大(da)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機。
4、力矩與功率換算
步進電機(ji)一般在較大(da)范圍內調(diao)速使用(yong)、其功率是(shi)變化(hua)的(de)，一般只用(yong)力矩來衡量，力矩與功率換算如下：
P= Ω·M ; Ω=2π·n/60; P=2πnM/60
其P為(wei)(wei)(wei)(wei)功(gong)率(lv)單(dan)位(wei)為(wei)(wei)(wei)(wei)瓦(wa)，Ω為(wei)(wei)(wei)(wei)每秒(miao)角速(su)度，單(dan)位(wei)為(wei)(wei)(wei)(wei)弧度，n為(wei)(wei)(wei)(wei)每分鐘轉速(su)，M為(wei)(wei)(wei)(wei)力矩單(dan)位(wei)為(wei)(wei)(wei)(wei)牛(niu)頓·米
P=2πfM/400(半步工作)
其中f為(wei)每秒脈沖(chong)數(簡稱PPS)。
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