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直流伺服電(dian)機的調(diao)(diao)節(jie)(jie)特(te)(te)性也是(shi)一(yi)(yi)(yi)組斜率(lv)相同的直(zhi)線簇。每條調(diao)(diao)節(jie)(jie)特(te)(te)性和一(yi)(yi)(yi)種電(dian)磁轉矩相對(dui)應，與Ua軸的交點是(shi)啟(qi)動(dong)(dong)時的電(dian)樞(shu)(shu)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)。調(diao)(diao)節(jie)(jie)特(te)(te)性的斜率(lv)為正，說明(ming)在一(yi)(yi)(yi)定負(fu)(fu)載(zai)下，電(dian)動(dong)(dong)機轉速隨電(dian)樞(shu)(shu)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)的增加(jia)而(er)增加(jia)；而(er)機械特(te)(te)性的斜率(lv)為負(fu)(fu)，說明(ming)在電(dian)樞(shu)(shu)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)不變時，電(dian)動(dong)(dong)機轉速隨負(fu)(fu)載(zai)轉矩增加(jia)而(er)降低。

直流伺服電機通常用于功率稍大的系統中，其輸出功率一般為1W～600W。其基本結構和工作原理與普通直流他勵電動機相同，所不同的是它制造得比較細長一些，以便滿足快速響應的要求。其機械特性與他勵直流電動機機械特性相同，即

由上式可以看出， 直流伺服電機轉速和轉向的控制可以通過改變控制電壓 或改變磁通 來實現。改變控制電壓的方法稱為電樞控制，改變磁通的方法稱為磁場控制。由于電樞控制具有響應迅速、機械特性硬、線性度好的優點，在機電一體化系統中大都采用電樞控制方式。

直(zhi)流伺服電(dian)(dian)機的機械特性是一組斜(xie)率相同(tong)的直(zhi)線簇。每(mei)條機械特性和一種(zhong)電(dian)(dian)樞(shu)電(dian)(dian)壓相對(dui)應，與ω軸的交(jiao)點是該電(dian)(dian)樞(shu)電(dian)(dian)壓下(xia)的理想空載(zai)角速度，與軸的交(jiao)點則是該電(dian)(dian)樞(shu)電(dian)(dian)壓下(xia)的啟動轉矩。 

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